[發明專利]鈔箱識別夾持定位裝置與方法

有效

• 申請號: 201711368164.X
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107934060B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 詹自翔;梁框榮;侯永福
• 申請（專利權）人: 上海古鰲電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;B65B57/06;B65B57/04
• 代理公司: 上海海鈞知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31330
• 代理人: 張曉煜

1.鈔箱識別夾持定位裝置，其特征在于，包括識別夾持機構和定位機構，其中：

所述定位機構包括鈔箱固定架、承載所述鈔箱固定架的固定架承載板、承載所述固定架承載板的基座、第一定位系統、第二定位系統和第三定位系統，其中，第一定位系統控制鈔箱固定架在第一方向的運動和定位，第二定位系統控制固定架承載板在第二方向的運動和定位，第三定位系統控制基座在第三方向的運動和定位；

所述識別夾持機構包括鈔箱放置部和滑動臂，放置部包括背板，背板設有滑槽，所述滑動臂穿過所述滑槽，前端連接擋塊，后端連接驅動件；

所述鈔箱放置部固定或可拆卸的置于鈔箱固定架；

其中，所述識別夾持機構包括鈔箱感測裝置，所述鈔箱感測裝置與電機控制裝置通信連接，電機控制裝置根據鈔箱感測裝置發送的信號，控制電機的工作狀態；

其中，所述滑槽從背板一側向中部延伸，所述鈔箱感測裝置位于背板中部與另一側之間；或者，所述背板兩側均設有滑槽，滑槽從背板側邊向中部延伸，所述鈔箱感測裝置位于兩側滑槽之間。

2.根據權利要求1所述的鈔箱識別夾持定位裝置，其特征在于，所述鈔箱感測裝置包括二維碼掃描設備；所述二維碼掃描設備與驅動件控制裝置通信連接，驅動件控制裝置掃描識別出的鈔箱信息，控制滑動臂和擋塊的運動狀態。

3.根據權利要求1所述的鈔箱識別夾持定位裝置，其特征在于，

所述第一定位系統包括沿第一方向設置的第一導軌、驅動所述鈔箱固定架沿所述第一導軌移動的第一動力設備；

所述第二定位系統包括沿第二方向設置的第二導軌，以及驅動所述固定架承載板移動的第二動力設備；

所述第三定位系統包括沿第三方向設置的第三導軌，以及驅動所述基座沿所述第三導軌移動的第三動力設備。

4.根據權利要求3所述的鈔箱識別夾持定位裝置，其特征在于，所述第一動力設備包括第一電機、由所述第一電機驅動的第一絲桿、套接在所述第一絲桿上的第一絲桿螺母，第一絲桿沿第一方向設置，第一絲桿表面螺紋與所述第一絲桿螺母內壁螺紋嚙合，第一絲桿穿過第一絲桿螺母后，連接第一電機的驅動部分。

5.根據權利要求3所述的鈔箱識別夾持定位裝置，其特征在于，所述第二動力設備包括第二電機，由所述第二電機驅動的第二絲桿，套接在所述第二絲桿上的第二絲桿螺母，第二絲桿沿第二方向設置，第二絲桿表面螺紋與所述第二絲桿螺母內壁螺紋嚙合，所述第二絲桿穿過第二絲桿螺母后，連接第二電機的驅動部分。

6.根據權利要求3所述的鈔箱識別夾持定位裝置，其特征在于，所述第三動力設備包括第三電機、第三電機驅動下沿第三方向運動的滑動座、第三導軌，所述基座連接到滑動座上。

7.根據權利要求1所述的鈔箱識別夾持定位裝置，其特征在于，所述驅動件包括運動座、供所述運動座運動的運動軌道、電機，所述電機控制運動座的運動，所述滑動臂后端連接所述運動座；所述運動軌道包括絲桿，所述運動座包括螺孔，螺孔內壁螺紋與所述絲桿表面螺紋嚙合。

8.一種鈔箱識別夾緊定位方法，其特征在于，應用于如權利要求1~7任一項所述的鈔箱識別夾持定位裝置，包括：

將鈔箱放置到鈔箱容置部，鈔箱容置部的鈔箱感測裝置感測到鈔箱，擋塊運動將鈔箱夾持；

第一定位系統在第一方向上進行調整至預定位置、第二定位系統將鈔箱在第二方向上進行調整至預定位置、第三定位系統將鈔箱在第三方向上調整至預定位置；

其中，所述鈔箱上帶有二維碼，鈔箱容置部設有二維碼掃描設備，將鈔箱放置到鈔箱容置部之后，二維碼掃描設備掃描鈔箱的二維碼，并生成鈔箱信息，電機控制裝置根據生成的鈔箱信息預設擋塊最大運動距離，電機驅動擋塊運動至最大運動距離。