[發明專利]一種全自動列車駕駛模擬系統

在審

• 申請號: 201711368115.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108172060A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 韓志偉;戴克平;張文彬;金華;陳洪茹;趙愛民;王慶;杜凡
• 申請（專利權）人: 北京市軌道交通建設管理有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明提供了一種全自動列車駕駛模擬系統，包括：車載實體子系統和計算機模擬子系統，其中，所述車載實體子系統中包括：列車控制和管理系統TCMS模塊；所述計算機模擬子系統連接在TCMS網絡上，且所述計算機模擬子系統用于根據接收的網絡控制信號模擬列車運行狀態，并將運行反饋信號發送至所述TCMS模塊；其中，所述列車運行狀態包括牽引、制動、空調運行及門開關邏輯。本發明可靠性高且功能完善，能夠為實習列車駕駛員提供一種完整且仿真度高的全自動列車駕駛模擬體驗，并為列車交通工程的研究提供了精確的研究技術。

技術領域

本發明涉及駕駛仿真技術領域，具體涉及一種全自動列車駕駛模擬系統。

背景技術

列車模擬駕駛虛擬駕駛，是指利用現代高科技手段如：三維圖像即時生成技術、動力學仿真物理系統、大視場顯示技術(如多通道立體投影系統)、六自由度運動平臺(或三自由度運動平臺)、用戶輸入硬件系統、立體聲音響、中控系統等，讓體驗者在一個虛擬的駕駛環境中，感受到接近真實效果的視覺、聽覺和體感的列車駕駛體驗。適用于研究機構進交通工程以及作為列車研究領域的模擬實驗平臺，由其適用于實習列車駕駛員的模擬駕駛練習。

目前，現有的列車模擬實驗平臺由于功能不完善、技術復雜度高、造價昂貴且功能不完善，還一直停留在簡單的實驗室階段，無法為實習列車駕駛員提供完整且仿真度高的列車模擬駕駛練習體驗。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供一種全自動列車駕駛模擬系統，可靠性高且功能完善，能夠為實習列車駕駛員提供一種完整且仿真度高的全自動列車駕駛模擬體驗，并為列車交通工程的研究提供了精確的研究技術。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

第一方面，本發明提供一種全自動列車駕駛模擬系統，所述全自動列車駕駛模擬系統包括：車載實體子系統和計算機模擬子系統，其中，所述車載實體子系統中包括：列車控制和管理系統TCMS模塊；

所述計算機模擬子系統連接在TCMS網絡上，且所述計算機模擬子系統用于根據接收的網絡控制信號模擬列車運行狀態，并將運行反饋信號發送至所述TCMS模塊；

其中，所述列車運行狀態包括牽引、制動、空調運行及門開關邏輯。

進一步地，所述車載實體子系統中還包括：相互通信連接的車載信號模塊、乘客信息系統PIS/CCTV模塊、廣播控制模塊、門控單元和司機控制器。

進一步地，所述計算機模擬子系統包括：牽引和制動模塊；

所述牽引和制動模塊用于模擬列車中的受電裝置、主斷路器、高壓電路、牽引變流器、牽引電機、制動控制系統、空氣制動系統、車輪空轉滑行保護等相關系統和設備的控制邏輯與功能，且所述牽引和制動模塊中設有牽引和制動模型。

進一步地，所述牽引和制動模型包括：受電裝置的高壓電路模型、主電路模型、列車牽引控制電路模型、列車制動控制電路模型、空氣制動管路模型、停放制動的電路氣路模型、故障模型、主逆變器內部模型和牽引電機內部模型。

進一步地，所述計算機模擬子系統包括：輔助供電模塊；

所述輔助供電模塊用于模擬列車的輔助電源設備，并根據電源與自動開關、輔助逆變器、變壓器、蓄電池之間的關系，實時更新列車的電源總線狀態，其中，所述輔助電源設備包括三相電設備和直流電設備。

進一步地，所述計算機模擬子系統包括：門控模塊；

每個所述門控模塊用于模擬控制各獨立列車車門，且各列車車門均對應一個所述門控單元。

進一步地，所述計算機模擬子系統包括：空調及通風設備模塊；