[發(fā)明專利]一種自主式爆炸物銷毀器移動平臺及其的控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711367612.4 | 申請日： | 2017-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN108132008A | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 方健;邢春洪;梅濤;陳宏炬;陳偉;劉龍彬;殷秀梅 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州融萃特種機器人有限公司 |
| 主分類號： | F42D5/04 | 分類號： | F42D5/04 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務(wù)所 31272 | 代理人： | 翁德億 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動平臺模塊 視覺伺服 轉(zhuǎn)接平臺 爆炸物銷毀器 手持終端 移動平臺 自主式 通用化 動態(tài)目標(biāo)識別 發(fā)送控制指令 目標(biāo)位置信息 位置信息反饋 終端操作系統(tǒng) 搭接組合 獲取目標(biāo) 模塊固定 模塊集成 保障性 測試性 維修性 圖像 | ||
1.一種自主式爆炸物銷毀器移動平臺，其特征在于，包括一遠(yuǎn)程手持終端模塊（1）、一移動平臺模塊（2）、一轉(zhuǎn)接平臺模塊（3）和一視覺伺服模塊（4）；
所述遠(yuǎn)程手持終端模塊（1）內(nèi)設(shè)置有終端操作系統(tǒng)（103），用于發(fā)送控制指令至所述移動平臺模塊（2）；
所述轉(zhuǎn)接平臺模塊（3）上設(shè)置有通用化的設(shè)備搭載接口，以實現(xiàn)與不同的設(shè)備進(jìn)行快速搭接組合；
所述視覺伺服模塊（4）用于描述所述移動平臺模塊（2）的動態(tài)目標(biāo)識別，獲取目標(biāo)圖像，經(jīng)過處理獲得目標(biāo)位置信息，再將獲取的位置信息反饋至所述移動平臺模塊（2）；
所述轉(zhuǎn)接平臺模塊（3）固定在所述移動平臺模塊（2）上，所述視覺伺服模塊（4）集成在所述移動平臺模塊（2）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式爆炸物銷毀器移動平臺，其特征在于：所述遠(yuǎn)程手持終端模塊（1）內(nèi)集成有信息發(fā)射系統(tǒng)（101），所述遠(yuǎn)程手持終端模塊（1）通過所述信息發(fā)射系統(tǒng)（101）將相關(guān)控制指令發(fā)射至所述移動平臺模塊（2）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式爆炸物銷毀器移動平臺，其特征在于：所述移動平臺模塊（2）內(nèi)集成了一運動控制系統(tǒng)（201），所述運動控制系統(tǒng)（202）用于控制所述移動平臺模塊（2）的運動軌跡，包括前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及S形前進(jìn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主式爆炸物銷毀器移動平臺，其特征在于：所述移動平臺模塊（2）內(nèi)集成有一信息接收系統(tǒng)（202），所述信息接收系統(tǒng)（202）與所述信息發(fā)射系統(tǒng)（101）之間能夠在電磁屏蔽下進(jìn)行穩(wěn)定通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式爆炸物銷毀器移動平臺，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接平臺模塊（3）上的設(shè)備搭載接口為插拔式或卡扣式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式爆炸物銷毀器移動平臺，其特征在于：所述視覺伺服模塊（4）包括一視覺相機（401）及一圖像處理系統(tǒng)（402），所述視覺相機（401）將獲取的目標(biāo)圖像傳輸至所述圖像處理系統(tǒng)（402），所述圖像處理系統(tǒng)（402）經(jīng)過處理分析獲得目標(biāo)位置信息，并將該目標(biāo)位置信息反饋至所述移動平臺模塊（2）的所述運動控制系統(tǒng)（201）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的自主式爆炸物銷毀器移動平臺，其特征在于：所述遠(yuǎn)程手持終端模塊（1）上設(shè)置有人機交互截面（102）。
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