[發(fā)明專利]基于激光定位的基坑坑底監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711367281.4
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107860369B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚建平;戚萬恩;馬際首;孫吉;李華圣;盛峰;范元春;陳懿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海南匯建工建設(shè)（集團）有限公司;同濟大學(xué)
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 31113
• 代理人: 陸盛菊

1.一種基于激光定位的基坑坑底監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：包括中央處理系統(tǒng)、分別與所述中央處理系統(tǒng)遠程通訊的激光定位裝置和圖像獲取裝置；其中所述中央處理系統(tǒng)包括主控單元、通訊模塊、圖像處理模塊、數(shù)據(jù)庫存儲單元、監(jiān)測數(shù)據(jù)處理單元；所述監(jiān)測數(shù)據(jù)處理單元中設(shè)有測點數(shù)據(jù)統(tǒng)計模塊、與測點數(shù)據(jù)統(tǒng)計模塊相連的圖形顯示模塊；

所述主控單元分別與所述通訊模塊、圖像處理模塊、測點數(shù)據(jù)統(tǒng)計模塊、圖形顯示模塊相連；所述通訊模塊還與所述激光定位裝置、圖像獲取裝置無線通訊相連；所述數(shù)據(jù)庫存儲單元分別與所述圖像處理模塊和測點數(shù)據(jù)統(tǒng)計模塊相連；

所述圖像獲取裝置，用于獲取基坑底部的RGB圖像，將RGB圖像數(shù)據(jù)遠程傳輸至中央處理系統(tǒng)的主控單元；

所述激光定位裝置，用于在基坑底部的待測點位置發(fā)射激光，并將發(fā)射激光信號遠程傳輸至中央處理系統(tǒng)的主控單元，所述主控單元控制所述圖像獲取裝置記錄激光發(fā)射點在RGB圖像中的位置信息；

所述圖像處理單模塊，通過圖像獲取裝置獲得的RGB圖像，確定待測點的三維坐標并將待測點的三維坐標保存至數(shù)據(jù)庫存儲單元；

所述測點數(shù)據(jù)統(tǒng)計模塊，用于統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫存儲單元中全部待測點的坐標信息，篩選無效點，通過待測點坐標信息擬合基坑底部開挖情況數(shù)據(jù)，并通過圖形顯示模塊進行圖像輸出顯示；

所述監(jiān)測數(shù)據(jù)處理單元中還設(shè)有土方量計算模塊，所述土方量計算模塊分別與所述主控單元、測點數(shù)據(jù)統(tǒng)計模塊、圖形顯示模塊相連；所述土方量計算模塊通過測點數(shù)據(jù)統(tǒng)計模塊的基坑底部開挖情況數(shù)據(jù)計算已開挖的土方量數(shù)據(jù)，并通過所述圖形顯示模塊將數(shù)據(jù)進行圖像輸出顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的基于激光定位的基坑坑底監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像獲取裝置由若干個攝像頭組成，每一個基坑底部待測點附近設(shè)置2~3個攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光定位的基坑坑底監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭為帶有無線通訊模塊的監(jiān)控攝像頭、或帶有無線通訊模塊的球形攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的基于激光定位的基坑坑底監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述激光定位裝置為帶有無線通訊模塊或信號發(fā)射模塊的手持式激光發(fā)射器。