[發明專利]一種引信定標體測量裝置

有效

• 申請號: 201711367126.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108195240B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 任小博;馬萬瑩;鮑雷;李晌;鄒崇磊
• 申請（專利權）人: 凱邁（洛陽）測控有限公司
• 主分類號: F42C21/00
• 分類號: F42C21/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳佳麗

一種引信定標體測量裝置，包括單軸轉臺、設置于單軸轉臺上的引信體、目標體、定滑輪以及吊裝目標體的繩索，所述測量裝置還包括目標體運動機構，目標體運動機構包括伺服電機、行星減速器、左安裝板、右安裝板、底板、絞線筒以及齒輪組，左安裝板、右安裝板和底板構成目標體運動機構的外殼，伺服電機與行星減速器連接，行星減速器的傳動軸穿過左安裝板與設置于外殼內的絞線筒鍵連接，絞線筒的兩端分別通過軸承安裝在左安裝板和右安裝板上，絞線筒的上方設有排線機構。本發明有益效果：實現了引信體在測量或者標定過程中，目標體在控制速度及加速度的情況下進行垂直運動，消除了目標體在垂直運動過程中由于重量級加速度所帶來的震顫現象。

技術領域

本發明涉及引信體測量或者標定技術領域，具體地說是一種引信定標體測量裝置。

背景技術

“引信體”屬于航空航天領域的常用裝置，在各科研單位的日常科研工作中，常常需要對引信體進行測量或者標定。具體方法為：主控系統通過調整引信體視場方位，追蹤到以任意速度下垂直運動的“目標體”后，將實時數據采集、存儲后發送到主控計算機上進行數據查看和分析。但“目標體”垂直運動時的高速、加減速能力，以及運動過程中的震顫情況會極大地影響引信體的數據準確性。現有測量裝置方法各異，大概分為以下幾類：（1）卷揚機吊裝法：采購市場上現有的卷揚機來實現“目標體”的勻速、加減速運動，但是此種方法因為速度、加速度不可調的原因，無法實現“目標體”的高速運動，并且在運動過程中會產生“目標體”的震顫情況，進而影響測試結果。（2）人工吊裝法，：主要是靠人工吊裝來實現?“目標體”的各種運動。但是這兩種方法因為速度、加速度不可調的原因，無法實現“目標體”的高速運動，并且在運動過程中會產生“目標體”的震顫情況，進而影響測試結果。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種引信定標體測量裝置，解決現有測量方法速度、加速度不可調而產生“目標體”震顫的問題，實現“目標體”在控制速度或加速度下從高處到低處運動。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種引信定標體測量裝置，包括單軸轉臺、設置于單軸轉臺上的引信體、目標體、定滑輪以及吊裝目標體的繩索，所述測量裝置還包括目標體運動機構，目標體運動機構包括伺服電機、行星減速器、左安裝板、右安裝板、底板、絞線筒以及齒輪組，左安裝板、右安裝板和底板構成目標體運動機構的外殼，伺服電機與行星減速器連接，行星減速器的傳動軸穿過左安裝板與設置于外殼內的絞線筒鍵連接，絞線筒的兩端分別通過軸承安裝在左安裝板和右安裝板上，絞線筒的上方設有排線機構，排線機構的上方設有限位開關組件，齒輪組設置于右安裝板上分別與絞線筒和排線機構連接，伺服電機驅動絞線筒轉動，絞線筒驅動齒輪組帶動排線機構進行排線，當排線機構觸碰到限位開關組件時，伺服電機反轉或者停止，完成測試。

本發明所述齒輪組包括第一級齒輪、第二級齒輪和第三極齒輪，第一級齒輪與絞線筒連接，第二級齒輪通過軸承及安裝軸安裝在右安裝板上，第三極齒輪通過漲套與排線機構連接驅動排線機構進給。

本發明所述絞線筒包括滾筒，在滾筒的兩側分別設有減速機傳動軸和齒輪傳動軸，在滾筒上設有用于固定繩索的繩索固定開孔，所述減速機傳動軸與行星減速器的傳動軸連接，齒輪傳動軸與齒輪組的第一級齒輪連接。

本發明所述排線機構包括絲杠、套設在絲杠上與絲杠作用連接的絲杠螺母、導線槽以及直線軸承，導線槽通過螺釘固定在絲杠螺母上，直線軸承固定在絲杠螺母上與導線槽相對的一側，直線軸承內設導向軸，直線軸承在導向軸上進行輔助限位滑動，絲杠螺母在絲杠上進給，在絲杠螺母的頂部固定設有限位開關板。

本發明所述限位開關板包括光電開關觸發軸和限位開關觸發板，限位開關組件包括限位開關安裝板和設置于限位開關安裝板上的限位開關和光電開關，所述限位開關和光電開關的安裝位置分別與限位開關觸發板和光電開關觸發軸對應。

本發明所述繩索一端與目標體連接，另一端依次穿過定滑輪和導線槽后固定在絞線筒上設置的繩索固定開孔處。