[發(fā)明專利]一種玻璃缺陷的檢測方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711367046.7 | 申請日: | 2017-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN108122226B | 公開(公告)日: | 2020-08-11 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李子旭;姚毅 | 申請(專利權)人: | 凌云光技術集團有限責任公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京弘權知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯長明;許偉群 |
| 地址: | 100094 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 玻璃 缺陷 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種玻璃缺陷的檢測方法,其特征在于,包括:
根據(jù)預設濾波器組參數(shù),訓練無缺陷圖像,得到無缺陷圖像的能量響應結果,所述無缺陷圖像的能量響應結果包括無缺陷圖像的濾波能量均值和無缺陷圖像的濾波能量標準差;
根據(jù)所述預設濾波器組參數(shù),濾波實時圖像,得到實時圖像的濾波結果;
根據(jù)所述實時圖像的濾波結果,估計實時圖像的濾波能量響應結果,所述實時圖像的濾波能量響應結果包括實時圖像的濾波能量均值;
根據(jù)所述無缺陷圖像的能量響應結果和所述實時圖像的濾波能量響應結果,繪制單位缺陷圖像;
根據(jù)所述單位缺陷圖像,繪制整體缺陷圖像;
其中,按照下述步驟繪制單位缺陷圖像:
計算所述無缺陷圖像的濾波能量均值與所述實時圖像的濾波能量均值的能量差異;
根據(jù)預設敏感度系數(shù)和所述無缺陷圖像的濾波能量標準差,閾值化所述能量差異,得到閾值化能量差異;
歸一化所述閾值化能量差異,得到歸一化結果;
根據(jù)所述歸一化結果,繪制單位缺陷圖像;
按照下列步驟繪制整體缺陷圖像:
遍歷全部所述歸一化結果,根據(jù)相同尺度且不同方向的規(guī)則,分組所述歸一化結果為子歸一化結果組;
計算各所述子歸一化結果組的算術平均融合值,得到算術平均融合結果;
遍歷全部所述算術平均融合結果,根據(jù)預設相鄰尺度,分組所述算術平均融合結果為相鄰融合結果組;
計算所述相鄰融合結果組的幾何平均融合值,得到幾何平均融合結果;
計算所述幾何平均融合結果的算術平均值,得到算術平均結果;
根據(jù)所述算術平均結果,繪制整體缺陷圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的檢測方法,其特征在于,
使用第一濾波器組檢測結石缺陷,使用第二濾波器組檢測氣泡缺陷;
所述第一濾波器組設定為多方向、低頻濾波器組;
所述第二濾波器組設定為固定方向濾波器組。
3.根據(jù)權利要求2所述的檢測方法,其特征在于,按照下述步驟確定預設濾波器組參數(shù):
獲取帶缺陷玻璃的參考圖像,并識別缺陷點;
在所述參考圖像上,建立直角坐標系;
獲取所述缺陷點在所述直角坐標系內(nèi)的缺陷點坐標;
獲取所述第一濾波器組和所述第二濾波器組內(nèi)各濾波器在所述直角坐標系內(nèi)的單位濾波器坐標;
根據(jù)所述缺陷點坐標與所述單位濾波器坐標,確定所述第一濾波器組與所述第二濾波器組的工作參數(shù)。
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