[發明專利]電磁繼電器觸簧系統智能輔助釬焊裝置及方法

有效

• 申請號: 201711367044.8
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107891206B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 謝勇;馬春生;羅全文;李裕;王明文;黎星
• 申請（專利權）人: 桂林航天電子有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

本發明公開一種電磁繼電器觸簧系統智能輔助釬焊裝置及方法，通過圖像采集裝置實時采集當前電磁繼電器的底座圖像，并將圖像送入計算機中進行處理，得到底座上所放置觸簧及其輔助件的當前位置，并在計算機的輔助下，通過對動觸簧、靜合靜觸簧和動合靜觸簧的位置進行調整后，使之滿足設計要求后再將其焊接到相應的引出桿上。本發明能夠實現釬焊操作與調試操作的同時進行，并免除了后續對已經焊接好的觸簧進行反復調整的繁瑣過程，從而能夠在確保觸簧系統滿足設計要求的前提下，快速完成觸簧的裝配過程，具有生產過程簡單、低成本、高可靠性和免調整等特點。

技術領域

本發明涉及電磁繼電器制造技術領域，具體涉及一種電磁繼電器觸簧系統智能輔助釬焊裝置及方法。

背景技術

高可靠性密封電磁繼電器觸簧系統的常閉觸點壓力、常開觸點間隙、簧片變形量控制等是關鍵參數，其影響繼電器性能指標的一致性和可靠性。通常，電磁繼電器觸簧系統傳統裝配過程由釬焊和調試兩道工序組成。該工藝過程是先通過釬焊工序后將簧片與引出桿進行焊接固定，再進入調試工序，通過反復的調整簧片變形量，從而使常開觸點壓力、常閉觸點間隙滿足參數要求。然而，該工藝方法存在的操作復雜，效率低；人為因素對測量結果影響大；測試塞片不潔凈容易導致觸點受污染，影響接觸電阻參數指標；調試后簧片易變形、有應力，容易出現參數不穩定、一致性差等缺點。

發明內容

本發明所要解決的是高可靠性密封電磁繼電器觸簧系統裝配工藝方法所處存在的不足，提供一種電磁繼電器觸簧系統智能輔助釬焊裝置及方法。

為解決上述問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

電磁繼電器觸簧系統智能輔助釬焊方法，包括步驟如下：

步驟1、將電磁繼電器的底座水平放置在焊接操作平臺上，該底座上設有至少一組觸簧引出桿，其中每組觸簧引出桿均包括位于中間位置的動觸簧引出桿和位于動觸簧引出桿兩側的靜合靜觸簧引出桿和動合靜觸簧引出桿；

步驟2、位于焊接操作平臺上方的圖像采集裝置實時采集當前底座圖像，并將圖像送入計算機中進行處理，得到底座上所放置觸簧及其輔助件的當前位置；

步驟3、將定位環套入底座上的靜合靜觸簧出桿，并將動觸簧的末端套入底座上的動觸簧引出桿；

步驟4、在計算機的輔助下調整動觸簧的位置，使得動觸簧的前端與定位環緊貼，此時焊接操作平臺將動觸簧的末端焊接在動觸簧引出桿上，完成動觸簧的釬焊；焊接完成后取出定位環；

步驟5、利用測力計推動底座上的動觸簧的前端，當測力計上的壓力讀數與給定的壓力推薦值一致時，圖像采集裝置采集當前電磁繼電器的底座圖像，并將該圖像送入到計算機中獲得動觸簧的虛擬位置；

步驟6、使用測力計繼續推動底座上的動觸簧，以為靜合靜觸簧的焊機留出空間；將靜合靜觸簧的末端套入底座上的靜合靜觸簧出桿上；

步驟7、在計算機的輔助下調整靜合靜觸簧的位置，使得靜合靜觸簧的前端與動觸簧的虛擬位置相切，此時焊接操作平臺將靜合靜觸簧的末端焊接在靜合靜觸簧出桿上，完成靜合靜觸簧的釬焊；

步驟8、將測力計撤除，讓動觸簧復位；將動合靜觸簧的末端套入底座上的動合靜觸簧引出桿上；在動合靜觸簧與動觸簧之間放入1片定位塞片，用于控制動合靜觸簧與動觸簧之間的間隙；

步驟9、在計算機的輔助下調整動合靜觸簧的位置，使得動合靜觸簧的前端與定位塞片緊貼，此時焊接操作平臺將動合靜觸簧的末端焊接在動合靜觸簧引出桿上，完成動合靜觸簧的釬焊；焊接完成后取出定位塞片；至此完成一組觸簧的焊接。

上述步驟9中，在取出定位塞片之后，計算機還需要進一步對動合靜觸簧與動觸簧之間的間隙即常開觸點間隙進行測量，并根據測量結果提示常開觸點間隙參數是否合格。