[發(fā)明專利]高壓輸電線路等電位帶電作業(yè)吊籃法進入模擬系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711366900.8
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108133510A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 張濤;秦志軍;莊嚴;魯永生;楊誠;張志偉
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司檢修分公司;維坤智能科技（上海）有限公司;上海維坤通信科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 李璐;徐紅崗

1.一種高壓輸電線路等電位帶電作業(yè)吊籃法進入模擬系統(tǒng)，其特征在于，主要包括：

模擬過程模塊，通過搭建高壓輸電線路三維實景平臺，模擬吊籃移動軌跡并顯示在三維場景；

距離計算模塊，計算吊籃移動軌跡過程中的組合間隙；

信息顯示模塊，當在吊籃位移停止時，在三維場景中顯示組合間隙數(shù)值；

模擬操作模塊，對吊籃法模擬方案進行錄屏、截圖、回放、保存、加載操作。

2.基于權利要求1所述的高壓輸電線路等電位帶電作業(yè)吊籃法進入模擬系統(tǒng)的模擬方法，包括以下步驟：

步驟S1：通過搭建高壓輸電線路三維實景平臺，模擬吊籃移動軌跡并顯示在三維場景；

步驟S2：計算吊籃移動軌跡過程中的組合間隙，并在吊籃位移停止時在三維場景中顯示組合間隙數(shù)值；

步驟S3：生成帶電作業(yè)模擬方案，用于指導現(xiàn)場布置。

3.根據(jù)權利要求2所述的高壓輸電線路等電位帶電作業(yè)吊籃法進入模擬方法，其特征在于，步驟S1的具體步驟為：

S1.1：根據(jù)高壓輸電線路實際情況進行三維建模，搭建高壓輸電線路三維實景平臺；

S1.2：基于三維實景平臺，參照顯示的桿塔號，在高壓輸電線路上選擇進行模擬帶電作業(yè)的桿塔；

S1.3：在三維實景中，模擬放置吊籃過程，自動計算并顯示吊籃到導線上方錨點的弧半徑R；

S1.4：吊籃放置后，模擬吊籃移動軌跡并顯示在三維場景，同時提供吊籃在移動軌跡上的位移操作展示。

4.根據(jù)權利要求3所述的高壓輸電線路等電位帶電作業(yè)吊籃法進入模擬方法，其特征在于，在步驟S1.1中，搭建高壓輸電線路三維實景平臺的方法為采用三維引擎技術，使用OpenGL進行渲染，采用java作為邏輯實現(xiàn)語言，采用java fx構建界面框架，并采用BIHTree場景結構將場景分割成數(shù)個包圍體。

5.根據(jù)權利要求3所述的高壓輸電線路等電位帶電作業(yè)吊籃法進入模擬方法，其特征在于，在步驟S1.2中，點選桿塔的方法采用射線Pick技術，鼠標點選場景即向場景發(fā)射一條模擬的射線，將射線和與射線最近的包圍體進行碰撞，取得碰撞距離當前視點最近的物體作為點選結果即可對桿塔進行選擇。

6.根據(jù)權利要求3所述的高壓輸電線路等電位帶電作業(yè)吊籃法進入模擬方法，其特征在于，在步驟S1.3中，選擇吊籃放置位置的方法采用平面Pick技術及射線Pick技術，以當前選擇的桿塔中心和桿塔的正向投影創(chuàng)建一個虛擬平面，在該虛擬平面上進行射線Pick操作，發(fā)射一條模擬的射線，將射線和與射線最近的包圍體進行碰撞，取得碰撞距離當前視點最近的物體作為點選結果即為選擇的吊籃將要放置的位置。

7.根據(jù)權利要求3所述的高壓輸電線路等電位帶電作業(yè)吊籃法進入模擬方法，其特征在于，在步驟S1.4中，模擬吊籃移動軌跡的方法包括以下步驟：

首先將吊籃的放置位置定義為起始點、錨點定義為焦點、起始點與焦點之前的距離為弧半徑R；

然后每次給吊籃運動傳遞1弧度θ的偏移量，根據(jù)圓的參數(shù)方程即可算出一個相對的位移點(x，y)值，通過三維引擎技術將該二維空間坐標轉(zhuǎn)化為三維空間坐標即停止點；

最后將計算出的若干個位移點連接即得出吊籃的模擬移動軌跡。