[發明專利]高壓輸電線路等電位帶電作業模擬吊籃移動軌跡的方法

有效

• 申請號: 201711366885.7
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108074280B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 張濤;莊嚴;秦志軍;魯永生;王宏;穆夢杰
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;維坤智能科技（上海）有限公司;上海維坤通信科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 李璐;徐紅崗

本發明公開了一種高壓輸電線路等電位帶電作業模擬吊籃移動軌跡的方法，包括以下步驟：首先將吊籃放置在三維實景平臺中導線的上方，該放置位置定義為起始點，起始點與預先設置在模擬桿塔掉臂上的焦點之間的距離定義為帶電作業的弧半徑R；然后每次給吊籃運動傳遞1弧度θ的偏移量，根據圓的參數方程即可算出一個相對的位移點(x，y)值，通過三維引擎技術將該二維空間坐標轉化為三維空間坐標即停止點；最后將計算出的若干個位移點連接即得出吊籃的模擬移動軌跡。本發明提供了方便、精確的最小安全距離的計算方法，為帶電作業吊籃法進入模擬提供了數據處理手段，有效提高了高壓輸電線路等電位帶電作業的安全水平。

技術領域

本發明涉及電網作業技術領域，特別是涉及一種高壓輸電線路等電位帶電作業模擬吊籃移動軌跡的方法。

背景技術

輸電線路運行、維護、檢修等工作，是掌握電網運行情況、及時發現和處理設備缺陷的重要手段，也是確保線路安全穩定運行的基礎工作。由于高壓電網在整個國家電網運行中處于重要地位，因此高壓輸電線路的運行檢修工作對于保證電網的安全、穩定、可靠運行具有十分重要的意義。

帶電作業是一種在高壓電工設備上，不停電進行檢修、測試的作業方法。它的技術含量比較高，一個普通搶修需要花費3—4小時，帶電作業有可能一個小時就能夠完成，能有效節省人力和物力，減少搶修時間，對居民生活的影響降到最低。但是，帶電作業的危險性很大，對檢修人員的技術能力要求較高。

目前高壓帶電作業，較多采用吊籃法從桿塔蕩入作業點。吊籃法操作時，通過滑車組和定位控制繩將等電位作業人員蕩入電場，通過帶電體與人體及接地體之間的組合空氣間隙大于安全弧半徑，來保證作業人員的安全。

帶電作業安全距離包含帶電作業最小電氣間隙及人體允許活動范圍。在IEC標準中，最小電氣間隙是指帶電作業工作點可防止發生電氣擊穿的最小組合距離。最小組合間隙是指在作業間隙中的作業人員處于最低的50％操作沖擊放電電壓位置時，人體對接地體和對帶電體兩者應保持的距離之和。如果人員進入時組合間隙小于安全距離，就有被高壓電擊穿的危險。但是，直接桿塔上作業，無法控制吊籃蕩入過程的組合間隙值。

因此，尚缺少一種高壓輸電線路等電位帶電作業模擬吊籃移動軌跡的方法，來確定可能導致對人身放電的那段空氣間隙，為實際帶電作業過程提供指導。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種高壓輸電線路等電位帶電作業模擬吊籃移動軌跡的方法，能夠有效提高高壓輸電線路等電位帶電作業的安全水平。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種高壓輸電線路等電位帶電作業模擬吊籃移動軌跡的方法，包括以下步驟：

首先將吊籃放置在三維實景平臺中導線的上方，該放置位置定義為起始點，起始點與預先設置在模擬桿塔掉臂上的焦點之間的距離定義為帶電作業的弧半徑R；

然后每次給吊籃運動傳遞1弧度θ的偏移量，根據圓的參數方程即可算出一個相對的位移點(x，y)值，通過三維引擎技術將該二維空間坐標轉化為三維空間坐標即停止點；

最后將計算出的若干個位移點連接即得出吊籃的模擬移動軌跡。

在本發明一個較佳實施例中，所述模擬移動軌跡符合帶電作業最小安全距離要求，所述最小安全距離的計算公式為

S＝min(S1，S2)+S3，

其中，S1為吊籃與模擬桿塔掉臂之間的垂直距離，S2為停止點到模擬桿塔最近鋼架結構的水平距離，S3為吊籃與吊臂下方最近絕緣子之間的距離。

在本發明一個較佳實施例中，預先設置在模擬桿塔掉臂上的焦點根據客戶需求確定位置。