[發明專利]一種自動控制的掃地機器人充電用轉接組件

在審

• 申請號: 201711366604.8
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108063342A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 帥競賢
• 申請（專利權）人: 帥競賢
• 主分類號: H01R13/627
• 分類號: H01R13/627;H01R13/629;H01R13/703;H01R31/06
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微;葉美琴

本發明公開了一種自動控制的掃地機器人充電用轉接組件，包括：轉接頭、轉接座、以及控制器，其中：轉接頭上安裝有用于對掃地機器人電量進行實時監測的監測器，轉接頭的一端設有插孔，其遠離插孔的一端設有接電觸點，其側壁設有限位孔；轉接座的一端設有接電片，其遠離接電片的一端設有對接孔；對接孔的底部設有接電柱和傳感器，其側壁設有孔道；傳感器用于檢測轉接頭是否與對接孔的底壁抵靠；孔道內設有電磁體、用于控制電磁體電流通斷的控制開關和通過壓縮彈簧與電磁體連接的限位柱；控制器分別與監測器、傳感器和控制開關連接并根據檢測器和傳感器的監測數據和檢測結果控制控制開關動作。本發明確保了掃地機器人充電的穩定，且自動化程度高。

技術領域

本發明涉及機器人配套設備技術領域，尤其涉及一種自動控制的掃地機器人充電用轉接組件。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。現有的掃地機器人在充電過程中尚有許多不足之處，亟待改進。

發明內容

基于上述背景技術存在的技術問題，本發明提出一種自動控制的掃地機器人充電用轉接組件，以提高掃地機器人充電的穩定性同時實現其動作的自動化控制。

本發明提出了一種自動控制的掃地機器人充電用轉接組件，包括：用于與掃地機器人連接的轉接頭、用于與插座連接的轉接座、以及控制器，其中：

轉接頭上安裝有用于對掃地機器人電量進行實時監測的監測器，轉接頭的一端設有供掃地機器人上的充電頭插入的插孔，其遠離插孔的一端設有接電觸點，其側壁設有限位孔；插孔內設有導電片，接電觸點與導電片連接；

轉接座的一端設有用于插入插座的接電片，其遠離接電片的一端設有供轉接頭插入的對接孔；

對接孔的底部設有接電柱和傳感器，其側壁設有徑向布置的孔道；

接電柱與接電片連接的，且當轉接頭遠離插孔的一端與對接孔抵靠時，接電柱與接電觸點連接，孔道與限位孔位于同一直線上并對接導通；

傳感器用于檢測轉接頭是否與對接孔的底壁抵靠；

孔道內設有固定安裝的電磁體、用于控制電磁體電流通斷的控制開關和通過壓縮彈簧與電磁體連接的限位柱；

限位柱位于電磁體靠近對接孔的一側并與限位孔適配，限位柱由鐵磁性材料制作而成，且當電磁體處于斷電狀態時，壓縮彈簧處于自然狀態，限位柱遠離壓縮彈簧的一端位于對接孔內，當電磁體處于通電狀態時，壓縮彈簧處于壓縮狀態，限位柱遠離壓縮彈簧的一端縮至孔道內；

控制器分別與監測器、傳感器和控制開關連接，且當傳感器檢測到轉接頭與對接孔的底壁抵靠時，控制器控制控制開關斷開，以使電磁體斷電；當監測器監測到掃地機器人電量充滿時，控制器控制控制開關閉合，以使電磁體通電。

優選地，轉接頭遠離插孔的一端設有供接電柱插入的接電孔，接電觸點設置在接電孔內。

優選地，對接孔的底部設有向遠離對接孔方向延伸的通道，通道內設有輔助電磁體和用于控制輔助電磁體電流通斷的輔助開關；接電柱通過輔助彈簧與輔助電磁體連接，接電柱靠近輔助電磁體的一側設有由鐵磁性材料制作而成并與其固定的吸塊，且當輔助電磁體斷電時，接電柱遠離輔助彈簧的一端位于對接孔內，當輔助電磁體通電時，接電柱遠離輔助彈簧的一端縮至通道內；輔助開關與控制器連接，且當監測器監測到掃地機器人電量充滿時，控制器預選控制輔助開關閉合，以使輔助電磁體通電，再控制控制開關閉合，以使電磁體通電；當傳感器檢測到轉接頭脫離與對接孔的抵靠時，控制器控制輔助開關斷開，以使輔助電磁體斷電。

優選地，轉接頭與對接孔間隙配合。

優選地，轉接頭遠離插孔的一端設有供接電柱插入的接電孔，接電觸點設置在接電孔內。