[發(fā)明專(zhuān)利]一種檢測(cè)瓶蓋變形的方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711366162.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108154500A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馬永發(fā);余天洪;任海燕 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 天津普達(dá)軟件技術(shù)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G06T7/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責(zé)任專(zhuān)利代理事務(wù)所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 瓶蓋 蓋子 上邊緣 下邊緣 平移 變形的 種檢測(cè) 像素 修正 垂直距離 矩形區(qū)域 模板匹配 外接矩形 支撐環(huán) 框選 過(guò)濾 變形 測(cè)量 采集 圖像 制作 分析 | ||
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)瓶蓋變形的方法，包括：采集一幅瓶蓋完好的圖像；通過(guò)框選蓋子的區(qū)域制作模板。通過(guò)模板匹配確認(rèn)瓶蓋的位置，找支撐環(huán)下邊緣，再找瓶蓋上邊緣，測(cè)量上邊緣與下邊緣的垂直距離；對(duì)得到的蓋子外接矩形進(jìn)行修正，使得下邊緣向下平移較多的像素，上邊緣向下平移較少的個(gè)像素；在修正后的矩形區(qū)域里進(jìn)行Blob分析；對(duì)Blob的分析結(jié)果進(jìn)行過(guò)濾分析，小于設(shè)定閾值T，則蓋子完好；大于設(shè)定閾值T，則蓋子變形。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)瓶蓋變形的方法。
背景技術(shù)
在高速的生產(chǎn)線上，輸送線體帶著裝滿液體的瓶子飛快的向后段包裝運(yùn)行，液體灌裝后要通過(guò)自動(dòng)化的設(shè)備旋轉(zhuǎn)封蓋，由于是在快速運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中旋轉(zhuǎn)封蓋，經(jīng)常出現(xiàn)封蓋傾斜、變形的情況發(fā)生，這種情況的產(chǎn)品流入后段包裝后，由于瓶子漏氣，沒(méi)有足夠的支撐力，會(huì)導(dǎo)致在堆放的時(shí)候倒塌；如果流入市場(chǎng)則會(huì)引起客戶的投訴；但由于產(chǎn)線速度很快，僅僅靠人工的抽檢是完全解決不了問(wèn)題的，因此，通過(guò)視覺(jué)的方式來(lái)檢測(cè)瓶蓋變形的方法應(yīng)運(yùn)而生，這樣既解決的當(dāng)前存在的問(wèn)題，維護(hù)了公司的形象，而且節(jié)約了勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種可以在線檢測(cè)瓶蓋變形的方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：
一種檢測(cè)檢測(cè)瓶蓋變形的方法，包括下列步驟：
1)采集一幅瓶蓋完好的圖像；
2)通過(guò)框選蓋子的區(qū)域制作模板。
3)通過(guò)模板匹配確認(rèn)瓶蓋的位置，找支撐環(huán)下邊緣，再找瓶蓋上邊緣，測(cè)量上邊緣與下邊緣的垂直距離；
4)對(duì)得到的蓋子外接矩形進(jìn)行修正，使得下邊緣向下平移較多的像素，上邊緣向下平移較少的個(gè)像素；
5)在修正后的矩形區(qū)域里進(jìn)行Blob分析；
6)對(duì)Blob的分析結(jié)果進(jìn)行過(guò)濾分析，小于設(shè)定閾值T，則蓋子完好；大于設(shè)定閾值T，則蓋子變形。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)本發(fā)明能有效過(guò)解決瓶蓋變形的問(wèn)題，檢測(cè)速度快，每分鐘能檢測(cè)3000個(gè)瓶子。
(2)本發(fā)明檢測(cè)算法穩(wěn)定，抗干擾，有很好的魯棒性，一旦設(shè)定好，短時(shí)間不需要調(diào)整。
附圖說(shuō)明
圖1是蓋子正常圖；
圖2是蓋子模板圖；
圖3是蓋子變形圖；
圖4是正常蓋子的二值圖；
圖5是蓋子檢測(cè)區(qū)域圖；
圖6是正常蓋子Blob分析后的圖；
圖7是圖3變形蓋子Blob分析后的圖；
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的進(jìn)行詳細(xì)的描述。
1)采集一幅瓶蓋完好的圖像，如圖1所示；
2)通過(guò)框選蓋子的區(qū)域制作模板，模板如圖2所示；
3)獲取檢測(cè)區(qū)域，方法如下：
①確定蓋子的位置后，對(duì)圖像進(jìn)行閾值分割，得到二值圖，如圖4所示，目標(biāo)為白色，本實(shí)例中分割閾值設(shè)置為50；
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