[發明專利]一種機器視覺檢測設備運行異常的修復方法

在審

• 申請號: 201711366157.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108170547A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 余天洪;亢君;于振
• 申請（專利權）人: 天津普達軟件技術有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F12/06
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種基于PLC串口通訊的機器視覺檢測設備運行異常的修復方法，包括下列幾個方面：

1)PC端：

對相機獲取的待檢測物體的每張圖片都進行編號處理，編號從0到64循環，開始檢測時將編號強制為0，然后每采集一張圖，圖片編號就加1；編號到64后，下一張圖片編號又從0開始，這樣周而復始；每張帶著編號的圖片可以在不同的檢測線程中進行檢測，當每個檢測線程檢測完成后，將每張圖片的檢測結果按照下述規則進行編碼：前兩位為圖片編號，后兩位為檢測結果：良品為01、不良品為02；將這個編碼按照檢測完成的先后時序順序從后端壓入檢測結果堆棧；

開辟檢測結果發送線程：負責定時掃描上述結果堆棧，當掃描結果堆棧中有編碼數據時，從堆棧前端將數據取出，當掃描到結果堆棧中沒有編碼數據時，生成一個新的編碼，編碼的生成規則為頭兩位為上次發送的編碼數據的圖片編號，后兩位為64；將取出或新生成的編碼數據通過串口發送到PLC指定的檢測結果儲存地址。

2)PLC端

當觸發傳感器感應到待檢物體并傳輸給PLC的輸入端，PLC控制相機拍照，在發出拍照信號的同時，對每一個拍照信號都進行編號處理，拍照編號從0到64循環，當檢測軟件開始檢測時將編號強制為0，然后控制拍照一次，拍照編號就加1；編號到64后，下一張編號又從0開始，這樣周而復始；建立一個從0到64的一個拍照信號堆棧，在拍照編號加一的同時，以當前時刻為基準加上一個待檢物體從觸發傳感器運動到剔除位置所需要的時間，得出剔除位置的時刻碼值，將時刻碼值以堆棧的形式依次壓入剔除時刻堆棧，剔除時刻堆棧的個數為64，當拍照編號加一時，就會壓入一個剔除時刻碼值，與拍照編號是一一對應的；

開辟編號為0到64的檢測結果儲存地址，當PLC接收PC端發出的檢測結果時，PLC會解析出當前檢測結果的編號，然后將此檢測結果按照編號存放入與PLC內編號相同的檢測結果儲存地址；待檢測物體伴隨著PLC內部時鐘運行到氣缸剔除位置時，此刻內部時鐘與剔除時刻堆棧最下方的剔除時刻碼值相比較，如果兩個時間相同時，認定待檢物體已經移動到了剔除氣缸的位置上；PLC將查閱到與這個剔除時刻碼值同時進入拍照信號堆棧的編號，根據此編號在檢測結果儲存地址內尋址，如果讀取到檢測結果標識其為不良品，隨后PLC控制剔除氣缸將此不良品進行剔除；

3)PC端與PLC端通訊異常的自動診斷及自修復

PLC讀取檢測結果存儲地址的編碼，如果出現結果為00的情況，當做信號異常處理，將此待檢物體強制剔除，如果多次讀取結果均為00時，認為PC端軟件或通訊上已經出現異常情況，PLC會強制重啟和重新開始檢測，之前通過的待檢物體均強制剔除保證出現漏檢；

4)PC端與PLC端圖片編號不統一的自動診斷及自修復

在出現PC端圖片編號和PLC端拍照編號不統一時，PC端檢測圖片的個數一定和PLC發出的拍照信號數量不相符，導致漏檢和誤檢；為避免上述情況，采用兩種PC端和PLC之間編號的校驗方法：

條件校驗：當觸發傳感器和剔除氣缸之間沒有待檢物體通過時，此時PLC又收到了上一張圖片編號帶64的編碼數據，PLC以結果編號為基準強制校驗PLC內部的拍照信號堆棧，更改PLC當前拍照信號堆棧；

實時校驗：當PLC在剔除位置解析結果發現結果編號與拍照信號堆棧序號不同時，會將此檢測物體強制剔除，然后強制停止觸發相機拍照等待一段時間，之后PC端發出最后一個出堆棧的序號帶64校驗位的結果，PLC將以這個檢測結果堆棧序號為基準，強制校驗PLC拍照序號堆棧，使其保持一致，并將在停止拍照的一段時間內通過相機的待檢物體全部強制剔除，以防有漏檢發生。