[發明專利]一種工業控制中的自動分揀物品的方法及系統

在審

• 申請號: 201711366152.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107971234A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 陳宇;段鑫;黃丹;曹永軍;陳啟宇;危東華;陳儒
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院;廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/18
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙)44339
• 代理人: 李俊

技術領域

本發明涉及智能制造技術領域，尤其涉及一種工業控制中的自動分揀物品的方法及系統。

背景技術

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。

智能制造系統(Intelligent Manufacturing System---IMS)是一種由智能機器和人類體驗專家共同組成的人機一體化系統，它突出了在制造諸環節中，以一種高度柔性與集成的方式，借助計算機模擬的人類專家的智能活動，進行分析、判斷、推理、構思和決策，取代或延伸制造環境中人的部分腦力勞動，同時，收集、存儲、完善、共享、繼承和發展人類專家的制造智能。由于這種制造模式，突出了知識在制造活動中的價值地位，而知識經濟又是繼工業經濟后的主體經濟形式，所以智能制造就成為影響未來經濟發展過程的制造業的重要生產模式。智能制造系統是智能技術集成應用的環境，也是智能制造模式展現的載體。

一般而言，制造系統在概念上認為是一個復雜的相互關聯的子系統的整體集成，從制造系統的功能角度，可將智能制造系統細分為設計、計劃、生產和系統活動四個子系統。在設計子系統中，智能制定突出了產品的概念設計過程中消費需求的影響；功能設計關注了產品可制造性、可裝配性和可維護及保障性。另外，模擬測試也廣泛應用智能技術。在計劃子系統中，數據庫構造將從簡單信息型發展到知識密集型。在排序和制造資源計劃管理中，模糊推理等多類的專家系統將集成應用；智能制造的生產系統將是自治或半自治系統。在監測生產過程、生產狀態獲取和故障診斷、檢驗裝配中，將廣泛應用智能技術；從系統活動角度，神經網絡技術在系統控制中已開始應用，同時應用分布技術和多元代理技術、全能技術，并采用開放式系統結構，使系統活動并行，解決系統集成。

現有的智能制造過程中，都是工廠大作業時代，實現了無人工廠等模式，自動分揀待生產物品應用于智能制造環節，針對現有單一產品的分揀，現有機器人比較容易實現，但針對復雜的環節分揀，比如針對自動化生產線上多個物品或者物流線上不同物料的分揀或者分區域，會造成一定的混亂，工業化自動分揀混亂造成了物品分揀后集中堆放，不便于后續物品的分工處理。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，本發明提供了一種工業控制中的自動分揀物品的方法及系統，通過智能制造生產線合理配置，實現對不同類型物品的分揀處理，方便后續物品處理。

為了解決上述問題，本發明提出了一種工業控制中的自動分揀物品的方法，包括如下步驟：

收集待分揀物品上的藍牙廣播信號；

解析藍牙廣播信號中的物品信息，所述物品信息包括物品參數及型號規格；

基于物品信息匹配相應的分揀機器人；

控制分揀機器人對待分揀物品進行分揀；

分揀機器人基于分揀指令將待分揀物品分揀至相應位置上。

所述收集待分揀物品上的藍牙廣播信號包括：

收集藍牙廣播信號中的RSSI值；

判斷RSSI值是否達到一定的強度，在判斷RSSI值超過一定的閾值時，獲取待分揀物品上的藍牙廣播信號。

所述控制分揀機器人對待分揀物品進行分揀包括：

對待分揀物品進行視覺跟蹤，在待分揀物品達到分揀區域時，控制分揀機器人對分揀物品進行分揀。

所述收集藍牙廣播信號中的RSSI值之后還包括：

判斷RSSI值未超過一定的閾值時，不獲取待分揀物品上的藍牙廣播信號，并實時收集RSSI值，進一步判斷RSSI值強弱。

相應的，本發明還提出了一種工業控制系統，所述系統包括：

位于待分揀物品上的藍牙模塊，用于發送藍牙廣播信號；

控制模塊，用于收集待分揀物品上的藍牙廣播信號，解析藍牙廣播信號中的物品信息，所述物品信息包括物品參數及型號規格；基于物品信息匹配相應的分揀機器人；控制分揀機器人對待分揀物品進行分揀；

分揀機器人，用于基于分揀指令將待分揀物品分揀至相應位置上。

所述控制模塊還用于收集藍牙廣播信號中的RSSI值；判斷RSSI值是否達到一定的強度，在判斷RSSI值超過一定的閾值時，獲取待分揀物品上的藍牙廣播信號。