[發明專利]一種循環銷的法蘭自動整理裝置

有效

• 申請號: 201711366113.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108116884B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 吳堯鋒;施陽炯;邵杰棟;陳新;何岑垚;潘澤民;劉文
• 申請（專利權）人: 寧波市沃瑞斯機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種循環銷的法蘭自動整理裝置，其特征在于：包括研磨機構、清洗機構和整理機構，研磨機構包括研磨臺（1）、第一機械手（2）和第一控制器（3），第一控制器（3）的輸出端與第一機械手（2）連接，清洗機構包括清洗儀（4）、烘干機（5）、第二機械手（6）和第二控制器（7），第二控制器（7）的輸出端與第二機械手（6）連接，整理機構包括第三控制器（8）、第三機械手（9）、第四機械手（10）、夾具（11）、中轉銷（12）、軌道（13）和導向裝置（14），軌道（13）呈封閉式設置，夾具（11）活動設于軌道（13）上，夾具（11）的外周活動套設有磁環（15），磁環（15）與夾具（11）的上端之間形成有用于安裝中轉銷（12）的定位槽（16），導向裝置（14）的中部形成導向通道（17），導向裝置（14）上位于導向通道（17）的一端設置有連接口（18），連接口（18）裝設有收集盒（19），導向裝置（14）上位于導向通道（17）的另一端設置有弧形開口（20），弧形開口（20）與導向通道（17）之間裝設有擋位塊（21），導向裝置（14）的底部與軌道（13）之間形成間隙，第三控制器（8）的輸出端分別與第三機械手（9）、第四機械手（10）和夾具（11）連接；研磨臺（1）用于去法蘭的毛刺，清洗儀（4）用于清洗去完毛刺的法蘭，烘干機（5）用于烘干清洗完的法蘭，第一機械手（2）通過第一控制器（3）用于將研磨臺（1）上的法蘭夾至清洗儀（4）內，第二機械手（6）通過第二控制器（7）用于將清洗儀（4）內的法蘭夾至烘干機（5）內，第三機械手（9）通過第三控制器（8）用于將中轉銷（12）壓入定位槽（16）內，第四機械手（10）通過第三控制器（8）用于將烘干機（5）內的法蘭套設至中轉銷（12）上，第三控制器（8）控制夾具（11）在軌道（13）上移動使得中轉銷（12）上的法蘭進入弧形開口（20），通過擋位塊（21）的限位，中轉銷（12）上不同角度套設的法蘭自動調整角度進入導向裝置（14）的導向通道（17）內，實現法蘭的自動整理，夾具（11）通過電磁驅動磁環（15）下移，法蘭和中轉銷（12）卡入收集盒（19）內，繼續驅動磁環（15）下移，中轉銷（12）與夾具（11）脫離。

2.根據權利要求1所述的一種循環銷的法蘭自動整理裝置，其特征在于：軌道（13）的兩側設有與夾具（11）兩側配合的擋板（22）。

3.根據權利要求1所述的一種循環銷的法蘭自動整理裝置，其特征在于：該間隙供夾具（11）穿過。

4.根據權利要求1所述的一種循環銷的法蘭自動整理裝置，其特征在于：擋位塊（21）安裝于導向裝置（14）的一側。

5.根據權利要求1所述的一種循環銷的法蘭自動整理裝置，其特征在于：弧形開口（20）從外側至擋位塊呈逐漸縮小設置。

6.根據權利要求1所述的一種循環銷的法蘭自動整理裝置，其特征在于：軌道（13）下方設有收集中轉銷（12）的收納箱（23）。

7.根據權利要求1所述的一種循環銷的法蘭自動整理裝置，其特征在于：中轉銷（12）的外周設有凸環（24），法蘭裝設于凸環（24）的上部。