[發明專利]一種用于樣品的自動上料設備

有效

• 申請號: 201711365441.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108045976B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 黃志昆;張仲燾
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;鄒大堅

本發明公開了一種用于樣品的自動上料設備，包括用于傳輸樣桶的輸送線裝置，輸送線裝置的上方依次設有開蓋解鎖裝置和倒料機械手裝置，倒料機械手裝置包括夾取翻轉機械手和倒料輸送線，樣桶經輸送線裝置正向輸送至開蓋解鎖裝置下方并被解鎖開蓋之后、被繼續正向輸送至倒料機械手裝置的下方，夾取翻轉機械手用于夾取樣桶并在倒料輸送線的驅動下帶動樣桶正向輸送至上料工位、以使樣桶在上料工位處翻轉完成傾倒卸料；傾倒卸料完成后夾取翻轉機械手帶動樣桶反向輸送至輸送線裝置上、經開蓋解鎖裝置完成合蓋后被輸送線裝置反向輸送。本發明具有自動化、智能化程度高、安全性高、能降低人工勞動強度、保持工作連續性的優點。

技術領域

本發明主要涉及到物料樣品的采制、分析設備領域，具體涉及一種用于樣品的自動上料設備。

背景技術

對于物料（如礦石、煤料）的樣品采制、分析工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行采制樣和分析工作。樣品采制、分析工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關的試驗分析。這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發生一些物理或化學變化，否則將會對最終的試驗結果造成影響。

如以煤料分析為例，實際上是一種抽樣分析的過程。煤炭是一種不均勻的物質（粒度、質量特性分布等），被抽樣的母本一般比較大（幾十噸到幾萬噸不等），最大限度地抽到能代表整個母本質量及特性的代表性樣品的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。按標準采到樣品后，下一過程是制樣，制樣過程一般有空氣干燥、破碎、縮分、磨粉等過程。樣品制好后進開展下一步的樣品試驗分析。在煤炭的采制樣和分析過程中，會使用到水分測試儀器以對煤樣的水分含量進行試驗分析。煤的水分是評價煤炭經濟價值最基本的指標。因為煤中水分的變化會造成其它組分的含量變化和發熱量的變化，對煤的檢質、計量、驗收、管理等產生一定的影響。因此，準確測定煤中水分對煤的生產管理及經營有重大的意義。當然，對于其他的物料樣品，必要時也同樣需要對水分含量進行試驗分析。

現有煤質采制樣系統的中，關于上料作業存在以下技術問題：

（1）自動化程度不高，無法滿足采制樣系統中無人值守的作業要求。煤樣的上料轉運通常是人工搬運,人工上料的方式，勞動強度大，工作效率低，且由于操作不規范而導致的設備運行不穩定，影響系統的整體運行。

（2）安全性差。由于需要人為進行開鎖和倒料,使得存在人為換樣、樣桶摔落使樣品灑落的風險。

（3）智能化程度低。當樣桶完成倒料后，不能馬上轉運至使用工位用于下一批次的再裝料，使得需要準備很多個樣桶才能滿足系統的開展，不但成本高、工作效率低，而且不能很好的滿足采制樣自動化系統的連續性作業、高效作業的要求。

（4）環境污染嚴重。現有倒料時容易造成揚塵，不但危害了操作人員的身體健康，而且不利于環保。

（5）容易造成樣品污染。現有樣桶在上料后不能完成自動清掃，人工清掃不但勞動強度大、工作效率低；而且人工清掃容易造成失誤漏掃，導致樣桶內有本批次殘留而影響下一批裝載的樣品的精度和代表性。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于：針對現有技術存在的問題，提供一種自動化、智能化程度高、安全性高、能降低人工勞動強度、保持工作連續性的用于樣品的自動上料設備。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：