[發(fā)明專利]用于智能停車場的轉(zhuǎn)運(yùn)車及其轉(zhuǎn)運(yùn)方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711365315.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108104546A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁躍華;崔志丹;張偉;周余;王偉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶復(fù)融科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/30;E04H6/42
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

1.用于智能停車場的轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：與包括車底部的轉(zhuǎn)運(yùn)載板配合搬運(yùn)車輛，包括：車體部和車輪組件，車輪組件安裝在車體部的兩側(cè)，車輪組件的間距小于車底部的寬度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能停車場的轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：還包括用于夾持汽車輪胎的夾持部，夾持部的高度高于轉(zhuǎn)運(yùn)載板的車輪部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能停車場的轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：車輪組件包括一對前輪和一對后輪，車體部上設(shè)置有控制前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)和用于驅(qū)動后輪的驅(qū)動伺服電機(jī)，還包括控制部，夾持部包括兩個(gè)用于夾持汽車前輪胎的前夾持部和兩個(gè)用于夾持汽車后輪胎的后夾持部；控制部包括控制器和感應(yīng)部分，控制器分別與轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)、驅(qū)動伺服電機(jī)以及夾持部控制連接，感應(yīng)部分分別設(shè)置在夾持部上，感應(yīng)部分用于檢測夾持部是否完成對汽車輪胎的夾持；前夾持部和后夾持部用于夾持汽車輪胎的部分高于轉(zhuǎn)運(yùn)載板的車輪部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于智能停車場的轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：前夾持部和后夾持部均包括前夾持塊和后夾持塊，車體部上設(shè)置有用于分別驅(qū)動前夾持塊和后夾持塊的夾持伺服電機(jī)，夾持電機(jī)與前夾持塊和后夾持塊之間均設(shè)有對應(yīng)的減速器、蝸桿，前夾持塊和后夾持塊上分別設(shè)有與對應(yīng)的蝸桿相嚙合的渦輪，控制器分別與夾持伺服電機(jī)信號連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于智能停車場的轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：前夾持部和后夾持部均包括前夾持塊和后夾持塊，車體部上設(shè)置有用于分別驅(qū)動前夾持塊和后夾持塊的液壓裝置，液壓裝置分別驅(qū)動前夾持塊和后夾持塊轉(zhuǎn)動以完成對汽車的前輪胎和后輪胎的夾持，控制器分別與液壓裝置信號連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于智能停車場的轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：感應(yīng)部分包括若干設(shè)置在前夾持塊和后夾持塊上的壓敏傳感器，每個(gè)壓敏傳感器上均帶有編號，每個(gè)壓敏傳感器分別與控制器信號連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于智能停車場的轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：還包括與停車場的服務(wù)器通信的無線通訊模塊，無線通訊模塊與控制器信號連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于智能停車場的轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：車體部上設(shè)有用于調(diào)整夾持部的間距以適應(yīng)不同軸距的車輛的轉(zhuǎn)換部。

9.用于智能停車場的轉(zhuǎn)運(yùn)車的轉(zhuǎn)運(yùn)方法，包括如下內(nèi)容：

S1預(yù)處理步驟：將汽車停放在到轉(zhuǎn)運(yùn)載板上；

S2行駛步驟：控制器分別控制轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)和驅(qū)動伺服電機(jī)使得轉(zhuǎn)運(yùn)車行駛到轉(zhuǎn)運(yùn)載板的車底部上；

S3夾持步驟：夾持部分別夾持汽車的前輪胎和后輪胎；

S4搬運(yùn)步驟：轉(zhuǎn)運(yùn)車將汽車搬運(yùn)到預(yù)設(shè)位置；

S5卸車步驟：夾持部分松開對汽車的前輪胎和后輪胎的夾持，完成轉(zhuǎn)運(yùn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于智能停車場的轉(zhuǎn)運(yùn)車的轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于：S4中預(yù)設(shè)位置為機(jī)械式立體停車場。