[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能導(dǎo)游系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711365018.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107993601A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯一軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 魯一軍
• 主分類(lèi)號(hào): G09F27/00
• 分類(lèi)號(hào): G09F27/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于導(dǎo)游機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能導(dǎo)游系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人大多是護(hù)理機(jī)器人、除草機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、家居服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等一系列機(jī)器人，這些機(jī)器人所能夠提供的服務(wù)都無(wú)法滿足景區(qū)服務(wù)的功能要求。

隨著人們生活水平的提高，人們會(huì)經(jīng)常帶上家人和朋友一起到不同的地方旅游，欣賞各個(gè)地方景區(qū)的風(fēng)景。在中國(guó)的各名勝景點(diǎn)，依然以人工導(dǎo)游講解為主，導(dǎo)游講解內(nèi)容無(wú)法控制，散客游客則只能走馬觀花。迫切需要建立一套智能自助導(dǎo)游系統(tǒng)，方便國(guó)內(nèi)外、各民族游客認(rèn)識(shí)和理解天安門(mén)廣場(chǎng)的深厚歷史和文化底蘊(yùn)。對(duì)于游客來(lái)說(shuō)，當(dāng)游客在景區(qū)游玩的時(shí)候難免會(huì)遇到對(duì)景區(qū)內(nèi)景點(diǎn)不熟悉，對(duì)景區(qū)內(nèi)地圖不了解，游玩時(shí)拍照不方便，無(wú)法方便獲得飲用水，手機(jī)電量不足，與親朋好友走散等問(wèn)題。對(duì)于景區(qū)工作人員來(lái)說(shuō)，隨著景區(qū)每天接待的游客數(shù)量越來(lái)越多，景區(qū)內(nèi)清潔工作、保安工作、服務(wù)工作變得更加的沉重。因此，發(fā)明一種景區(qū)智能服務(wù)機(jī)器人可以解決游客在景區(qū)游玩時(shí)遇到的問(wèn)題，同時(shí)幫助景區(qū)工作人員完成景區(qū)清潔、保安、服務(wù)的工作。目前旅游景區(qū)通常采用的是無(wú)線射頻RFID技術(shù)的自動(dòng)導(dǎo)游設(shè)備，缺乏互動(dòng)性，不夠智能化，已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)智能手機(jī)的迅猛發(fā)展，無(wú)法滿足年輕一代的個(gè)性需求。

發(fā)明內(nèi)容

【1】要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠在二維地圖上標(biāo)出了可行走區(qū)和不可行走區(qū)，快速確定路徑；構(gòu)建面向游客或?qū)в巍⒕皡^(qū)管理者的雙向智能服務(wù)的智能導(dǎo)游系統(tǒng)。

【2】解決問(wèn)題的技術(shù)方案

本發(fā)明提供一種自動(dòng)導(dǎo)航的智能系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括控制單元、供電單元、存儲(chǔ)單元、攝像單元和傳感器單元，所述控制單元信號(hào)連接所述攝像單元、所述傳感器單元和所述存儲(chǔ)單元，所述機(jī)器人本體還包括與控制單元相連接的無(wú)線通信單元和RFID讀寫(xiě)器，所述RFID讀寫(xiě)器含有射頻收發(fā)器芯片和天線，且所述RFID讀寫(xiě)器固定在機(jī)器人本體的外殼。

上述的自動(dòng)導(dǎo)航的智能系統(tǒng)，所述的無(wú)線通信單元可使用2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)和/或WIFI網(wǎng)絡(luò)。

上述的自動(dòng)導(dǎo)航的智能系統(tǒng)，所述傳感器單元包括超聲波傳感器，用來(lái)測(cè)量機(jī)器人與障礙物或者墻壁之間的距離，實(shí)現(xiàn)避障功能，同時(shí)也提供輔助定位數(shù)據(jù)。

一種智能導(dǎo)游系統(tǒng)，包括上述的自動(dòng)導(dǎo)航的智能系統(tǒng)，還包括：

控制模塊，用于接收其他模塊發(fā)來(lái)的信息，并根據(jù)需要將收到的所述信息轉(zhuǎn)給其他模塊處理；

人機(jī)交互模塊，連接所述控制模塊，用于客人輸入請(qǐng)求信息，以及顯示或播放指令信息和導(dǎo)航信息；

導(dǎo)覽模塊，用于開(kāi)啟電子導(dǎo)航地圖，向客人提供各種導(dǎo)覽介紹功能；

定位模塊，連接所述導(dǎo)覽模塊，用于定位客人所在的位置，并將其定位信息發(fā)送給所述控制模塊。

上述的智能導(dǎo)游系統(tǒng)，所述導(dǎo)覽模塊包括：

語(yǔ)音導(dǎo)航單元，根據(jù)所述定位模塊自動(dòng)獲取游客當(dāng)前地理位置，并提示行走方向和下一個(gè)興趣點(diǎn)的距離；

定位搜索單元，用于為游客提供分類(lèi)定位搜索服務(wù)，并將搜索結(jié)果顯示在景區(qū)地圖上；

自動(dòng)導(dǎo)游單元，利用所述定位模塊可以自動(dòng)觸發(fā)并播放每個(gè)興趣點(diǎn)的多媒體介紹，利用圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述興趣點(diǎn)的智能講解。

上述的智能導(dǎo)游系統(tǒng)，還包括緊急呼叫模塊，用于向外求助。

上述的智能導(dǎo)游系統(tǒng)，所述控制模塊在收到所述定位模塊發(fā)來(lái)的定位信息后，通過(guò)無(wú)線通信模塊將定位信息發(fā)送給景區(qū)的云服務(wù)器。

【3】有益效果

本發(fā)明這種智能導(dǎo)游系統(tǒng)能夠建立二維地圖，并且實(shí)現(xiàn)定位功能，使機(jī)器人獲知自己所處的坐標(biāo)點(diǎn)，定位所需傳感器數(shù)量少，計(jì)算坐標(biāo)方法簡(jiǎn)便，快速的確定路徑準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)；同時(shí)具有授時(shí)準(zhǔn)確和定位精確的特點(diǎn)，可以實(shí)時(shí)反饋位置信息及時(shí)做出反應(yīng)控制調(diào)整。解決了景區(qū)內(nèi)服務(wù)的問(wèn)題，提高了景區(qū)為游客服務(wù)的質(zhì)量，減少了工作人員的勞動(dòng)量，增強(qiáng)了景區(qū)的安全，構(gòu)建了面向游客或?qū)в巍⒕皡^(qū)管理者的雙向智能服務(wù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)導(dǎo)航的智能系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種智能導(dǎo)游系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例。