[發明專利]一種凸焊自動化設備及其焊接方法

在審

• 申請號: 201711364922.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108188559A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 吳林為;孫佰權
• 申請（專利權）人: 武漢捷眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K11/14
• 分類號: B23K11/14;B23K11/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 徐楊松

1.一種凸焊自動化設備，其特征在于，包括焊接裝置、送絲機構、焊縫跟蹤裝置、控制裝置，所述焊接裝置、所述送絲機構和所述焊縫跟蹤裝置分別與所述控制裝置連接；所述送絲機構為所述焊接裝置提供均勻穩定的焊絲，所述焊縫跟蹤裝置用于跟蹤焊縫位置，并配合所述焊接裝置進行有效穩定的焊接；所述控制裝置用于協調控制所述焊接裝置、所述送絲機構和所述焊縫跟蹤裝置，使其協同有序的進行各個工序。

2.根據權利要求1所述一種凸焊自動化設備，其特征在于：所述焊接裝置包括第一變位機、第二變位機、兩個焊槍和送料機構，所述第一變位機和所述第二變位機均與所述控制裝置連接，所述第一變位機與兩個所述焊槍固定連接，所述第二變位機與所述送料機構連接。

3.根據權利要求2所述一種凸焊自動化設備，其特征在于：所述第一變位機和所述第二變位機左右對稱設置；兩個所述焊槍左右對稱設置。

4.根據權利要求1所述一種凸焊自動化設備，其特征在于：所述焊縫跟蹤裝置包括圖像采集單元和圖像處理單元，所述圖像采集單元和所述圖像處理單元分別與所述控制裝置連接；所述控制裝置通過控制所述圖像采集單元采集工件表面的圖像，然后利用所述圖像處理單元對所述圖像進行處理，自動識別工件表面的焊縫，所述控制裝置根據識別出的焊縫，引導焊槍沿著焊縫軌跡行走，從而提高焊接精度。

5.根據權利要求1所述一種凸焊自動化設備，其特征在于：所述送絲機構包括主動輪和從動輪，在所述主動輪和所述從動輪的芯軸上分別安裝有一個編碼器，每個所述編碼器均與所述控制裝置連接；所述編碼器通過動態檢測所述主動輪和所述從動輪的相對位置來檢測其相對速度，并將檢測的信號反饋給所述控制裝置，所述控制裝置通過動態的調節速度負反饋來實現所述主動輪和所述從動輪的恒速。

6.根據權利要求1所述一種凸焊自動化設備，其特征在于：所述控制裝置采用四軸數控技術和伺服電機控制技術進行聯合控制。

7.一種根據權利要求1至6任一所述一種凸焊自動化設備的焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：焊槍進行原點復位，并行駛到焊接工位；

步驟2：送料機構首次利用焊縫跟蹤裝置自動尋找焊點；

步驟3：焊槍進行焊接操作；

步驟4：焊槍從焊接工位退回；

步驟5：送料機構利用焊縫跟蹤裝置自動尋找下一個焊點，并將下一個焊點送到焊接工位；

步驟6：焊槍前進到焊接工位進行焊接；

步驟7：重復進行所述步驟3至所述步驟6，直至焊接操作完成。