[發(fā)明專利]一種簡單自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108127240A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金川英樹;周兵
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢捷眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 徐楊松

本發(fā)明涉及一種簡單自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括焊鉗、驅(qū)動(dòng)模塊和導(dǎo)電模塊，所述焊鉗與所述導(dǎo)電模塊連接，所述導(dǎo)電模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述驅(qū)動(dòng)模塊包括直線傳動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)單元，所述直線傳動(dòng)單元為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)單元為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿和Y向工作臺，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過所述聯(lián)軸器與所述絲桿的一端固定連接，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)支撐座固定設(shè)置在所述Y向工作臺上。本發(fā)明的有益效果是：運(yùn)用自動(dòng)化控制手段，集成多種傳動(dòng)模塊，集驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和新型焊鉗供電模塊的自動(dòng)焊系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)，可完成包括車身曲面工件和平面工件上位于同一高度的焊點(diǎn)的焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種簡單自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，車身焊接工人迫切希望用一種不同于一般機(jī)械的先進(jìn)機(jī)構(gòu)，能把自己從那些繁重單調(diào)、不利于身心健康的勞動(dòng)環(huán)境中解救出來，于是，可代替工人手工操作的自動(dòng)焊系統(tǒng)就隨之產(chǎn)生了。

點(diǎn)焊機(jī)器人通常有個(gè)4-6自由度，可焊接范圍大、柔性程度高，與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)合使用，焊接質(zhì)量較穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)速度較快，動(dòng)作穩(wěn)定可靠。懸掛式點(diǎn)焊機(jī)價(jià)格低廉，在焊裝線生產(chǎn)中存在人機(jī)工程差、點(diǎn)焊質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率較低等缺點(diǎn)，越來越難以滿足汽車工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求；常見的簡單點(diǎn)焊專機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，程序基本固定，柔性程度不高，適合單一品種、大批量生產(chǎn)的焊裝生產(chǎn)線采用；點(diǎn)焊機(jī)器人雖然具有較高的柔性程度和自動(dòng)化程度，焊接質(zhì)量一致性好，工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，但是其價(jià)格非常昂貴，要求所焊工位處有較大的空間，當(dāng)水路、電路、氣路等系統(tǒng)有較大波動(dòng)時(shí)，均可能導(dǎo)致點(diǎn)焊機(jī)器人報(bào)警停止工作，在部分汽車公司特別是微型汽車公司焊裝線上，較難全面普及應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種簡單自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

提供了一種簡單自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括焊鉗、驅(qū)動(dòng)模塊和導(dǎo)電模塊，所述焊鉗與所述導(dǎo)電模塊連接，所述導(dǎo)電模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述驅(qū)動(dòng)模塊包括直線傳動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)單元，所述直線傳動(dòng)單元為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)單元為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿和Y向工作臺，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過所述聯(lián)軸器與所述絲桿的一端固定連接，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)支撐座固定設(shè)置在所述Y向工作臺上；在靠近所述伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)有固定側(cè)支撐座，在遠(yuǎn)離所述伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)有支撐側(cè)支撐座，所述固定側(cè)支撐座和所述支撐側(cè)支撐座均固定設(shè)置在所述Y向工作臺上；所述絲桿依次穿過所述固定側(cè)支撐座和所述支撐側(cè)支撐座。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明針對車身曲面工件的焊點(diǎn)特征，釆用成熟的點(diǎn)焊技術(shù)，運(yùn)用自動(dòng)化控制手段，集成多種傳動(dòng)模塊，集驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和新型焊鉗供電模塊的自動(dòng)焊系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)，可完成包括車身曲面工件和平面工件上位于同一高度的焊點(diǎn)的焊接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括X向工作臺，在所述Y向工作臺上設(shè)有直線滑軌，在所述X向工作臺底部設(shè)有與所述直線滑軌相匹配的滑塊。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：方便X向工作臺進(jìn)行滑動(dòng)。

進(jìn)一步，在所述絲桿上活動(dòng)套設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿螺母在靠近所述X向工作臺的一側(cè)固定連接有螺母支座，所述螺母支座的另一端與所述X向工作臺的頂部固定連接。

進(jìn)一步，所述絲桿為滾珠絲桿。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：傳動(dòng)方便，控制簡單易行。

進(jìn)一步，在所述直線滑軌端部的兩側(cè)對稱設(shè)有一對限位塊，所述限位塊固定設(shè)置在所述Y向工作臺上，兩個(gè)所述限位塊之間的距離小于所述滑塊的寬度。

進(jìn)一步，所述限位塊為環(huán)形圓柱體。