[發明專利]一種檢測瓶蓋斷環的方法

在審

• 申請號: 201711364713.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108171684A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 于振;余天洪;馬永發;亢君
• 申請（專利權）人: 天津普達軟件技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

本發明涉及一種檢測瓶蓋斷環的方法，包括：采集一幅瓶蓋完好的圖像。通過框選瓶蓋的區域制作模板；采集一幅待檢測瓶體的瓶蓋圖像，通過模板匹配確認瓶蓋的位置，然后通過兩個條件來確認瓶蓋是否存在斷環：①以支撐環為下邊，以瓶蓋頂部為上邊，測量兩個邊的高度h；②對相對區域進行Blob分析；將測得的高度h與標準高度H進行比較，如果測得h大于標準高度H，則瓶蓋存在斷環；對Blob的分析結果進行過濾分析，小于設定閾值T，則蓋子完好；大于設定閾值T，則瓶蓋存在斷環。

技術領域

本發明涉及一種檢測瓶蓋斷環的方法。

背景技術

在高速的生產線上，輸送線體帶著裝滿液體的瓶子飛快的向后段包裝運行，液體灌裝后要通過自動化的設備旋轉封蓋，由于是在快速運動的過程中旋轉封蓋，經常出現用力過大導致蓋子斷環的情況發生，這種情況的產品流入后段包裝后，由于瓶蓋處漏氣，沒有足夠的支撐力，會導致在堆放的時候倒塌；如果流入市場則會引起客戶的投訴；但由于產線速度很快，僅僅靠人工的抽檢是完全解決不了問題的，因此，通過視覺的方式來檢測瓶蓋斷環的方法應運而生，這樣既解決的當前存在的問題，維護了公司的形象，而且節約了勞動成本，提高了生產效率。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種可以在線檢測瓶蓋是否斷環的方法。為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種檢測瓶蓋斷環的方法，包括下列步驟：

1)采集一幅瓶蓋完好的圖像。

2)通過框選瓶蓋的區域制作模板；

3)采集一幅待檢測瓶體的瓶蓋圖像，通過模板匹配確認瓶蓋的位置，然后通過兩個條件來確認瓶蓋是否存在斷環：

①以支撐環為下邊，以瓶蓋頂部為上邊，測量兩個邊的高度h；

②對相對區域進行Blob分析；

4)將測得的高度h與標準高度H進行比較，如果測得h大于標準高度H，則瓶蓋存在斷環；

5)對Blob的分析結果進行過濾分析，小于設定閾值T，則蓋子完好；大于設定閾值T，則瓶蓋存在斷環。

本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點：

(1)本發明能有效過解決瓶蓋斷環的問題，檢測速度快，每分鐘能檢測3000個瓶子。

(2)本發明檢測算法穩定，抗干擾，有很好的魯棒。

附圖說明

圖1是瓶蓋正常圖；

圖2是瓶蓋斷環圖；

圖3是瓶蓋模板圖；

圖4是正常瓶蓋上邊緣圖；

圖5是正常瓶蓋支撐環邊緣圖；

圖6是正常瓶蓋高度圖；

圖7是斷環瓶蓋上邊緣圖；

圖8是斷環瓶蓋支撐環圖；

圖9是斷環瓶蓋高度圖；

圖10是正常瓶蓋Blob圖；

圖11是斷環瓶蓋Blob圖；

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的進行詳細的描述。

1)采集一幅瓶蓋完好的圖像，如圖1所示；

2)通過框選瓶蓋的區域制作模板，模板如圖3所示；

3)設定標準高度閾值：對圖1先進行模板匹配，確定瓶蓋的位置，測量標準瓶蓋的高度(支撐環到瓶蓋頂部的高度)，方法如下：