[發明專利]一種車庫導航方法、服務器及系統

有效

• 申請號: 201711364701.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108225300B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 黃德文
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G08G1/14;G07B15/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明公開了一種車庫導航方法、服務器及系統。該方法包括：服務器通過第一類型攝像機獲取進入車庫的車輛的標識并進行標記，在確定從第二類型攝像機獲取的圖像信息中包括有被標記為待分配的第一車輛的標識后，為第一車輛分配目標車位，并通過引導屏顯示目標車位，從而使得用戶能夠根據引導屏確定出用于停放第一車輛的目標車位。本發明中，由服務器為車輛分配目標車位，并通過引導屏來告知用戶，因此，在車輛進入車庫并停放在相應車位的整個過程中，無需用戶進行額外操作，有效避免現有技術中需要用戶攜帶額外的終端或操作特定的應用程序的問題。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，尤其涉及一種車庫導航的方法、服務器及系統。

背景技術

近年來，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車的個人擁有量倍增，社會汽車數量急速增長。大型購物場所、寫字樓等區域的車庫的面積越來越大，以提供更多的停車位滿足人們的停車需求。然而，在面積很大的車庫停車時，由于車庫空間大，方向不易辨別，場景和標志物類似，導致用戶往往很難快速找到合適的停車位。

現有技術中已有一種解決方案，用戶通過攜帶裝有感應器的移動設備，使得車庫管理服務器能夠獲取用戶的位置信息，并且需要用戶通過網絡下載車庫地圖，從而實現車庫導航。這樣的方式，需要用戶攜帶額外的移動設備，增加了用戶的經濟負擔，且，需要用戶進行地圖下載等操作，過程復雜，增加了用戶操作量。

基于此，目前亟需一種車庫導航方法，用于解決現有技術中車輛需要攜帶移動設備而導致用戶操作量增加的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種車庫導航方法、服務器及系統，以解決現有技術中車輛需要攜帶移動設備而導致用戶操作量增加的技術問題。

本發明提供一種車庫導航方法，所述方法包括：

服務器獲取設置于車庫入口處的第一類型監控設備采集的進入車庫的車輛的標識，并將所述進入車庫的車輛的標識標記為待分配；

所述服務器獲取設置于車庫中的至少一個第二類型監控設備采集的圖像信息，若確定所述圖像信息中包括第一車輛的標識，且，所述第一車輛的標識被標記為待分配，則根據所述圖像信息獲取所述第一車輛的關聯位置；

所述服務器根據所述車庫中空閑車位的位置信息，將與所述第一車輛的關聯位置距離最近的空閑車位作為所述第一車輛的目標車位，并將所述第一車輛的標識標記為已分配；

所述服務器根據所述車庫中引導屏的位置信息，將與所述第一車輛的關聯位置距離小于第一閾值的引導屏作為目標引導屏，并控制所述目標引導屏顯示所述目標車位。

可選地，在所述服務器將預設數據庫中與所述任一車輛的關聯位置距離最近的車位作為目標車位之后，所述方法還包括：

所述服務器向所述目標車位的車位鎖裝置發送開鎖指令；所述開鎖指令用于指示所述目標車位的車位鎖裝置打開所述目標車位的車位鎖；

所述服務器接收到所述目標車位的車位檢測器發送的車輛抵達指令后，開始計費。

可選地，所述圖像信息中包括所述第一車輛附近的至少一個樣本點的標識；

所述服務器根據所述圖像信息獲取所述第一車輛的關聯位置，包括：

所述服務器根據所述第一車輛附近的至少一個樣本點的標識，得到所述至少一個樣本點的位置信息，進而得到所述第一車輛的關聯位置。

可選地，所述方法還包括：

所述服務器獲取取車登記端發送的待離開車庫的第二車輛的標識；

所述服務器根據所述第二車輛的標識，從所述預設數據庫中確定與所述待離開車庫的車輛的標識對應的分配車位；

所述服務器控制所述取車登記端顯示所述第二車輛的分配車位。