[發明專利]一種健康理療服務的智能機器人

在審

• 申請號: 201711364539.5
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108044634A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 魯一軍
• 申請（專利權）人: 魯一軍
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種健康理療的設備，其特征在于，包括：

主控模塊(1)，所述主控模塊(1)的輸出端與設備的MCU電連接，用于判斷監聽的語音波形數據是否為已有數據并開啟設備；

匹配模塊(2)，用于將偵測得到的兩次語音信號的語音波形進行匹配，所述匹配模塊(2)的輸出端與所述主控模塊(1)的輸入端電連接；

陣列麥克風(3)，用于偵測語音信號；

語音輸入模塊(4)，通過所述陣列麥克風(3)與所述匹配模塊(2)的輸入端電連接，用于輸入測試詞；

檢測功能單元(5)，包括多個人體檢測功能項，用于完成人體多項無創生理參數的自動采集，能獨立進行人體檢測數據信息處理。

2.根據權利要求1所述的一種健康理療的設備，其特征在于，還包括無線通信模塊(7)，用于將接收到的信息按照預先設定的數據傳輸率和編碼方式發送給云數據庫。

3.一種健康理療服務的智能機器人，包括權利要求1—2所述的一種健康理療的設備，還包括機體(8)，所述機體(8)的底部裝有帶動其移動的移動模塊(81)，其特征在于，所述機體(8)包括：

容納腔，用于放置物品；

抓取單元(82)，用于從容納腔內將物品取出；

定位單元(83)，用于檢測所述機體(8)所在位置；

控制模塊(84)，用于設備的控制中心，利用各種接口和線路連接整個設備的各個部分，通過運行或執行存儲的軟件程序和/或模塊，以及調用存儲的數據，執行終端設備的各種功能和處理數據，從而對設備進行整體監控。

4.根據權利要求3所述的一種健康理療服務的智能機器人，其特征在于，所述定位單元(83)包括安裝在房間內或佩戴在人體上的定位儀和安裝在機體上的檢測儀。

5.根據權利要求3所述的一種健康理療服務的智能機器人，其特征在于，所述移動模塊(81)包括探測障礙物和判定位置的探測裝置。

6.根據權利要求3所述的一種健康理療服務的智能機器人，其特征在于，還包括無線通訊模塊(9)，便于智能機器人的聯網。

7.根據權利要求3所述的一種健康理療服務的智能機器人，其特征在于，還包括顯示單元(10)和攝影像的攝像單元，所述顯示單元(10)與所述控制模塊(84)信號連接。

8.根據權利要求3所述的一種健康理療服務的智能機器人，其特征在于，還包括充電模塊(11)，所述充電模塊(11)包括固定放置的充電座和所述機體上裝有充電電源，所述充電電源連接所述控制模塊(84)。