[發明專利]帶冷卻裝置的可調節強電磁腹腔內可控微創系統

在審

• 申請號: 201711364408.7
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107981898A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 劉文韜;于隨然;王貴興;汪靈泉
• 申請（專利權）人: 上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02;A61B90/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司31315
• 代理人: 趙俊寅

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體涉及一種帶冷卻裝置的可調節強電磁腹腔內可控微創系統。

背景技術

腹腔鏡手術是一門新發展起來的微創方法，是未來手術方法的一個必然趨勢，目前臨床上最先進的機器人手術技術也是腔鏡手術的一種類型。常規的腹腔鏡手術是利用氣體(CO₂)充入密閉的腹腔，制造手術空間以完成腹腔鏡手術操作，整個手術過程中腹腔處于12-15mmHg的高壓狀態，可能造成人體，如皮下氣腫、心肺功能異常、腹腔壁血管受壓、高碳酸血癥與酸中毒及肩部酸痛等諸多副作用。同時，CO₂氣腹必須使用價格昂貴的氣腹機以及高純度的CO₂氣體，而且氣腹必須采用全身麻醉進行手術，對有全麻禁忌癥的病人無法實施氣腹手術，這些條件均限制了腹腔鏡手術的應用范圍。鑒于CO₂氣腹存在的諸多并發癥及對人體的不良影響，上世紀90年代初人們開始探索各種免氣腹技術，以克服CO₂氣腹的缺陷。

免氣腹腹腔鏡技術又稱為非氣腹腹腔鏡技術，其原理是利用外力將前腹壁提拉或懸吊來制造手術空間，對腹腔的密閉性沒有要求。現有的一些免氣腹腹腔成腔拉裝置，絕大多數采用機械提拉或懸吊方式，即：在患者腹部切若干個切口，將拉鉤或鋼絲繩置入腹內，外部通過一個可調節高度的機構將腹壁提拉起來，創造手術空間。這種方式看似簡單，實則對患者腹壁損傷不小，容易導致皮膚撕裂傷，存在皮下出血、血腫、穿刺點感染等術后并發癥，此外其提拉力大小不易調節。如：中國專利ZL99250043.5，專利名稱：腹壁提升器。該裝置采用可開合扇形拉鉤伸入患者腹腔內，通過手搖機構將腹壁提升以創造手術空間，雖然可以實現提拉患者的腹壁，但是其會對患者的腹腔內壁造成創傷，不利于患者的術后恢復，且其提拉力大小不易調節。因此，已有的人體免氣腹腹腔成腔裝置還無法完全滿足腹腔鏡手術要求。此外絕大多數免氣腹設備裝置存在原理缺陷如皮膚真空吸引提拉等等方案，因其無法調控腹壁拉力，可能會導致皮膚及腹壁巨大創傷；還有部分免氣腹設計原理因其提拉力較小且較固定，無法根據需要增加其拉力值，因此無法達到提拉腹壁建腔的實際效果。所以目前其他免氣腹腹壁提拉裝置研發僅停留在理論及圖紙階段，它們無法調控拉力的提拉方案和設備尚未實際在臨床上得以應用。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種帶冷卻裝置的可調節強電磁腹腔內可控微創系統，在實現免氣腹腹腔成腔的基礎上，避免了對患者造成額外傷害，有利于患者的術后康復。

本發明針對免氣腹腹腔成腔的功能需求，提出了一種基于磁力牽引的免氣腹腹腔成腔的技術原理方案：通過腹壁上的手術切口，將軟磁性材料置入患者腹腔內并排布好，外部采用電壓可調的電磁鐵來吸引腹腔內的磁吸體，通過調節電磁鐵的電壓與改變腹腔內磁吸體的數量，達到改變電磁鐵吸力大小的目的，并利用外部電磁鐵與軟磁性材料的磁吸力將腹壁提拉起來創造手術空間，從而降低手術對患者腹壁造成的損傷，避免傳統氣腹成腔方法的并發癥。

為實現上述目的，本發明提供了一種帶冷卻裝置的可調節強電磁腹腔內可控微創系統,其特征是：所述系統由電磁控制裝置、電磁鐵、電磁鐵冷卻裝置、軟磁性材料和支撐架組成；所述軟磁性材料用于置入患者腹腔內，與所述電磁鐵相互作用產生提拉腹壁所需的磁吸力；所述支撐架連接電磁鐵，為電磁鐵提供支撐并用于提拉腹壁；

其中：

所述電磁控制裝置包括供電模塊、顯示模塊、調壓模塊和測溫模塊，供電模塊為電磁鐵供電，調壓模塊調節供電模塊的電壓，測溫模塊測量電磁鐵的溫度，顯示模塊顯示供電模塊的電壓；

所述電磁鐵冷卻裝置用于對使用過程中的電磁鐵進行冷卻，包括水冷機構和隔熱墊片，水冷機構繞設在電磁鐵的外側并連接冷卻水泵，隔熱墊片設置在電磁鐵下側的工作面上。

所述軟磁性材料的外側由內至外依次設有白鋅電鍍層和環氧樹脂層。若腹內采用的是永磁體，則改變電磁鐵的電壓對磁吸力的影響不大，所以本發明采用了軟磁性材料，更容易控制其磁吸力。

所述隔熱墊片為硅酸鋁高溫隔熱墊片。

所述軟磁性材料有多個，每個軟磁性材料由多個磁吸單元體組成；