[發明專利]一種康復訓練器

在審

• 申請號: 201711364382.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107854285A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 軒亮;譚昕;彭和平;孟麗君
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 徐立

1.一種康復訓練器，其特征在于，所述康復訓練器包括樓梯組件、升降組件、扶手組件和平臺，所述樓梯組件包括兩個支撐臂組、底板和多個臺階，兩個所述支撐臂組相互平行布置，兩個所述支撐臂組均包括第一支撐臂和第二支撐臂，每個所述第一支撐臂和所述第二支撐臂均相互平行布置，每個所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的頂端均鉸接在所述平臺上，一個所述支撐臂組的所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的底端分別鉸接在所述底板的一側邊的兩端，另一個所述支撐臂組的所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的底端分別鉸接在所述底板的另一側邊的兩端，所述底板水平布置，各個所述臺階的一側邊的兩端分別鉸接在一個所述支撐臂組的所述第一支撐臂和所述第二支撐臂上，各個所述臺階的另一側邊的兩端分別鉸接在另一個所述支撐臂組的所述第一支撐臂和第二支撐臂上，所有所述臺階均水平布置，所述扶手組件的一端安裝在所述底板上，所述扶手組件的另一端安裝在所述平臺上，所述升降組件包括滑座和兩個升降臂組，兩個所述升降臂組間隔布置，兩個所述升降臂組均包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂和所述第二升降臂的頂端均與所述平臺鉸接，所述第一升降臂和所述第二升降臂的中部交錯布置且鉸接在一起，所述第一升降臂的底端鉸接在所述滑座上，所述第二升降臂的底端可滑動地安裝在所述滑座上，所述滑座上設有用于驅動所述第二升降臂的底端在所述滑座上滑動的驅動件，所述驅動件安裝在所述滑座上。

2.根據權利要求1所述的康復訓練器，其特征在于，所述康復訓練器還包括多個滾輪組件，每個所述滾輪組件均包括滾輪件，各個所述滾輪件分別安裝在所述底板和所述滑座上。

3.根據權利要求2所述的康復訓練器，其特征在于，每個所述滾輪組件均還包括與所述滾輪件一一對應的定位螺柱，每個所述定位螺柱的螺紋部分別插裝在所述底板或所述滑座的對應所述滾輪件的位置，且每個所述定位螺柱均垂直于水平面布置。

4.根據權利要求1所述的康復訓練器，其特征在于，所述驅動件包括連桿和伸縮缸，所述連桿的兩端分別可轉動地插裝在兩個所述第二升降臂的底端，所述伸縮缸的缸體鉸接在所述滑座上，所述伸縮缸的活塞桿可轉動地安裝在所述連桿上。

5.根據權利要求1所述的康復訓練器，其特征在于，所述滑座上設有兩個滑軌，兩個所述滑軌相互平行布置，兩個所述第二升降臂的底端均鉸接有滑塊，兩個所述滑塊分別可滑動地安裝在對應的所述滑軌內。

6.根據權利要求5所述的康復訓練器，其特征在于，所述滑軌包括上限位板、下限位板和連接板，所述下限位板的一側面與所述滑座固定連接，所述連接板的底邊垂直固定在所述下限位板的另一側面，所述上限位板與所述連接板的頂邊固定連接，所述上限位板、所述連接板和所述下限位板構成用于容置所述滑塊的滑槽。

7.根據權利要求1所述的康復訓練器，其特征在于，對于任一所述升降臂組，所述第一升降臂和所述第二升降臂上均設有用于插裝同一鉸軸的鉸孔，兩個所述鉸孔的邊緣均設有凸臺，兩個所述凸臺相抵布置在一起。

8.根據權利要求7所述的康復訓練器，其特征在于，所述鉸軸上套裝有墊圈，所述墊圈夾設在兩個所述凸臺之間。

9.根據權利要求1所述的康復訓練器，其特征在于，所述扶手組件包括樓梯扶手和平臺扶手，所述平臺扶手圍設在所述平臺的邊緣，所述樓梯扶手沿所述樓梯組件的長度方向布置，所述樓梯扶手的一端固定安裝在所述底板上，所述樓梯扶手的另一端與所述平臺扶手鉸接。

10.根據權利要求1所述的康復訓練器，其特征在于，所述底板和每個所述臺階上均設有橡膠墊。