[發明專利]一種機載光電紅外圖像和可見光圖像的融合方法

在審

• 申請號: 201711364121.4
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108182698A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 付占方;趙福東;劉玉婷;馬向華;劉海生;陳錦莉
• 申請（專利權）人: 凱邁（洛陽）測控有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G06T3/40
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

1.一種機載光電紅外圖像和可見光圖像的融合方法，其特征在于：具體步驟包括：

S1、對同一場景采集原始紅外圖像和原始可見光圖像；

S2、對原始紅外圖像和原始可見光圖像進行圖像配準，得到配準紅外圖像和配準可見光圖像；

S3、對配準紅外圖像和配準可見光圖像執行分解正過程，配準紅外圖像分解為K個層級的紅外子圖像，配準可見光圖像分解為K個層級的可見光子圖像；

S4、對層級相等的紅外子圖像和可見光子圖像進行融合，得到融合子圖像；

S5、對所有融合子圖像執行分解逆過程，得到融合圖像。

2.如權利要求1所述的一種機載光電紅外圖像和可見光圖像的融合方法，其特征在于：所述步驟S2中，圖像配準包括圖像分辨率配準、圖像平移配準和圖像時域配準。

3.如權利要求1所述的一種機載光電紅外圖像和可見光圖像的融合方法，其特征在于：所述步驟S3中，分解正過程為小波分解。

4.如權利要求3所述的一種機載光電紅外圖像和可見光圖像的融合方法，其特征在于：所述分解正過程的具體步驟如下：

S3.1、對配準紅外圖像或者配準可見光圖像進行行方向分解，得到兩個行分解圖像；

S3.2、對兩個行分解圖像進行列方向分解，得到四個1層子圖像；

S3.3、對1層子圖像重復進行K-1次S3.1和S3.2，得到2~K層子圖像。

5.如權利要求3所述的一種機載光電紅外圖像和可見光圖像的融合方法，其特征在于：所述S3.1的具體方法為：首先對大小為M×N的配準紅外圖像或者配準可見光圖像進行按行1/2采樣，然后將采樣后的行數據分別與高頻小波系數與低頻小波系數進行卷積，得到兩個大小為M×（N/2）的行分解圖像，兩個行分解圖像分別為H圖像和L圖像；

所述S3.2的具體方法為：首先對大小為M×（N/2）的兩個行分解圖像進行按列1/2采樣，然后將采樣后的列數據分別和高頻小波系數與低頻小波系數進行卷積，將兩個行分解圖像分解成四個大小為（M/2）×（N/2）的1層分解圖像，四個1層分解圖像分別為LL圖像、LH圖像、HL圖像和HH圖像；

所述S3.3的具體方法為，對1層分解圖像中的LL圖像重復進行K-1次S3.1和S3.2，得到大小為（M/2ⁿ）×（N/2ⁿ）的2~K層子圖像。

6.如權利要求1所述的一種機載光電紅外圖像和可見光圖像的融合方法，其特征在于：所述S4中圖像的融合方法為權重比重融合方法。

7.如權利要求6所述的一種機載光電紅外圖像和可見光圖像的融合方法，其特征在于：所述權重比重融合方法的具體方法為X_融合=A*X_紅外+B*X_可見光，其中X為LL圖像、LH圖像、HL圖像或者HH圖像，A和B為融合系數，并且有A+B=1。

8.如權利要求1所述的一種機載光電紅外圖像和可見光圖像的融合方法，其特征在于：所述S5的具體步驟包括：

S5.1、對K層融合后的LL圖像、LH圖像、HL圖像和HH圖像分別進行列方向逆變換；

S5.2、分別將逆變換后得到的LL圖像和LH圖像、HL圖像和HH圖像對應相加，得到列逆變換后對應的L圖像和H圖像；

S5.3、對得到的列逆變換后對應的L圖像和H圖像分別進行行方向逆變換；

S5.4、將經過行方向逆變換的L圖像和H圖像相加，得到K-1層的融合后的LL圖像；

S5.5、重復進行S5.1~S5.4，得到最終融合圖像。