[發明專利]一種微型化激光脈沖測距掃描裝置

在審

• 申請號: 201711363855.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN109932728A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 武旭輝;張健;王勇;尹金茹
• 申請（專利權）人: 保定市天河電子技術有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/481;G01S7/486
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種微型化激光脈沖測距掃描裝置，其特征在于，所述裝置包括：外部殼體模組，電機轉動控制模組和激光脈沖測距模組，其中，

所述外部殼體模組包括底殼(10)和與所述底殼(10)固定安裝的透光防護罩(20)，所述底殼(10)與所述透光防護罩(20)形成密閉的中空腔，所述電機轉動控制模組和激光脈沖測距模組設置于所述中空腔內；

所述電機轉動控制模組包括固定安裝于電機支架(30)上的扁平電機(40)和固定安裝于所述扁平電機(40)的電機驅動軸(50)上并且由所述電機驅動軸(50)驅動的旋轉支架(70)；

在所述旋轉支架(70)上固定安裝有激光脈沖測距模組，包括光學系統支架(80)、固定設置于所述光學系統支架(80)上用于記錄參數并且計算所述裝置與目標物之間距離的激光測量控制板(201)，固定設置于所述光學系統支架(80)上的激光發射組件和激光接收組件，其中，

所述激光發射組件包括激光發射器(205)和與所述激光發射器(205)同軸設置的發射準直鏡片(204)，

所述激光接收組件包括激光接收器(203)和與所述激光接收器(203)同軸設置的光學接收鏡片(202)，

所述光學接收鏡片(202)與所述發射準直鏡片(204)緊鄰，

所述激光發射器(205)的發射光軸(209)與所述激光接收器(203)的接收光軸(208)平行，并且與所述扁平電機的旋轉軸(90)垂直，

所述激光發射器(205)與所述激光接收器(203)均設置于所述激光測量控制板(201)上，并且所述激光發射器(205)與所述激光接收器(203)設置于所述激光測量控制板(201)同側。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，在扁平電機(40)的電機主體(41)上設置于有電機軸承(42)，所述電機驅動軸(50)安裝于所述電機軸承(42)上，在所述電機軸承(42)外部套設有中空的無線供電模組。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述無線供電模組包括固定設置于所述電機支架(30)并且套接于所述電機軸承(42)外部的發射隔磁片(401)、固定設置于所述旋轉支架(70)底端的接收隔磁片(403)和套設于所述電機軸承(42)外部的磁環(405)，

在所述發射隔磁片(401)和所述接收隔磁片(403)之間設置有安裝于所述發射隔磁片(401)上的發射線圈(402)和固定安裝于所述接收隔磁片(403)上的接收線圈(404)。

4.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在所述旋轉支架(70)與所述透光防護罩(20)之間設置有光通信模組。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述光通信模組包括：

設置于所述旋轉支架(70)頂端的旋轉通信板(605)和設置于所述透光防護罩(20)上的非旋轉通信板(606)，所述旋轉通信板(605)與所述非旋轉通信板(606)同軸，所述旋轉通信板(605)上用于安裝光通信元器件的安裝面和所述非旋轉通信板(606)上用于安裝光通信元器件的安裝面相互平行，并且均與所述電機驅動軸(50)垂直，

在所述旋轉通信板(605)上設置有第一光譜光發射器(604)和第二光譜光接收器(603)，在所述非旋轉通信板(606)上設置有第一光譜光接收器(601)和第二光譜光發射器(602)。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述第二光譜光接收器(603)與所述第一光譜光接收器(601)相對設置，所述第二光譜光接收器(603)的光敏面中心、所述第一光譜光接收器(601)的光敏面中心以及所述旋轉通信板(605)的旋轉中心共線；或者，

所述第一光譜光發射器(604)與所述第二光譜光發射器(602)相對設置，第一光譜光發射器(604)的發光面中心、所述第二光譜光發射器(602)的發光面中心以及所述旋轉通信板(605)的旋轉中心共線。