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[發(fā)明專利]一種微型化激光脈沖測距掃描裝置在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201711363855.0 申請日: 2017-12-18
公開(公告)號: CN109932728A 公開(公告)日: 2019-06-25
發(fā)明(設(shè)計)人: 武旭輝;張健;王勇;尹金茹 申請(專利權(quán))人: 保定市天河電子技術(shù)有限公司
主分類號: G01S17/10 分類號: G01S17/10;G01S7/481;G01S7/486
代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363 代理人: 逯長明;許偉群
地址: 071051*** 國省代碼: 河北;13
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 激光脈沖 測距 掃描裝置 微型化 激光測距模組 扁平電機 光學(xué)接收 光軸 占用 中間傳動環(huán)節(jié) 空間利用率 測距原理 尺寸設(shè)計 傳統(tǒng)裝置 電機軸承 額外空間 光學(xué)發(fā)射 光學(xué)鏡片 互不干擾 兩條光路 無線供電 壓縮電機 直接驅(qū)動 反射鏡 鏡片 模組 緊湊 平行 收發(fā) 電機 發(fā)射 保證
【權(quán)利要求書】:

1.一種微型化激光脈沖測距掃描裝置,其特征在于,所述裝置包括:外部殼體模組,電機轉(zhuǎn)動控制模組和激光脈沖測距模組,其中,

所述外部殼體模組包括底殼(10)和與所述底殼(10)固定安裝的透光防護罩(20),所述底殼(10)與所述透光防護罩(20)形成密閉的中空腔,所述電機轉(zhuǎn)動控制模組和激光脈沖測距模組設(shè)置于所述中空腔內(nèi);

所述電機轉(zhuǎn)動控制模組包括固定安裝于電機支架(30)上的扁平電機(40)和固定安裝于所述扁平電機(40)的電機驅(qū)動軸(50)上并且由所述電機驅(qū)動軸(50)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)支架(70);

在所述旋轉(zhuǎn)支架(70)上固定安裝有激光脈沖測距模組,包括光學(xué)系統(tǒng)支架(80)、固定設(shè)置于所述光學(xué)系統(tǒng)支架(80)上用于記錄參數(shù)并且計算所述裝置與目標(biāo)物之間距離的激光測量控制板(201),固定設(shè)置于所述光學(xué)系統(tǒng)支架(80)上的激光發(fā)射組件和激光接收組件,其中,

所述激光發(fā)射組件包括激光發(fā)射器(205)和與所述激光發(fā)射器(205)同軸設(shè)置的發(fā)射準(zhǔn)直鏡片(204),

所述激光接收組件包括激光接收器(203)和與所述激光接收器(203)同軸設(shè)置的光學(xué)接收鏡片(202),

所述光學(xué)接收鏡片(202)與所述發(fā)射準(zhǔn)直鏡片(204)緊鄰,

所述激光發(fā)射器(205)的發(fā)射光軸(209)與所述激光接收器(203)的接收光軸(208)平行,并且與所述扁平電機的旋轉(zhuǎn)軸(90)垂直,

所述激光發(fā)射器(205)與所述激光接收器(203)均設(shè)置于所述激光測量控制板(201)上,并且所述激光發(fā)射器(205)與所述激光接收器(203)設(shè)置于所述激光測量控制板(201)同側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,在扁平電機(40)的電機主體(41)上設(shè)置于有電機軸承(42),所述電機驅(qū)動軸(50)安裝于所述電機軸承(42)上,在所述電機軸承(42)外部套設(shè)有中空的無線供電模組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述無線供電模組包括固定設(shè)置于所述電機支架(30)并且套接于所述電機軸承(42)外部的發(fā)射隔磁片(401)、固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架(70)底端的接收隔磁片(403)和套設(shè)于所述電機軸承(42)外部的磁環(huán)(405),

在所述發(fā)射隔磁片(401)和所述接收隔磁片(403)之間設(shè)置有安裝于所述發(fā)射隔磁片(401)上的發(fā)射線圈(402)和固定安裝于所述接收隔磁片(403)上的接收線圈(404)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征在于,在所述旋轉(zhuǎn)支架(70)與所述透光防護罩(20)之間設(shè)置有光通信模組。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述光通信模組包括:

設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架(70)頂端的旋轉(zhuǎn)通信板(605)和設(shè)置于所述透光防護罩(20)上的非旋轉(zhuǎn)通信板(606),所述旋轉(zhuǎn)通信板(605)與所述非旋轉(zhuǎn)通信板(606)同軸,所述旋轉(zhuǎn)通信板(605)上用于安裝光通信元器件的安裝面和所述非旋轉(zhuǎn)通信板(606)上用于安裝光通信元器件的安裝面相互平行,并且均與所述電機驅(qū)動軸(50)垂直,

在所述旋轉(zhuǎn)通信板(605)上設(shè)置有第一光譜光發(fā)射器(604)和第二光譜光接收器(603),在所述非旋轉(zhuǎn)通信板(606)上設(shè)置有第一光譜光接收器(601)和第二光譜光發(fā)射器(602)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,

所述第二光譜光接收器(603)與所述第一光譜光接收器(601)相對設(shè)置,所述第二光譜光接收器(603)的光敏面中心、所述第一光譜光接收器(601)的光敏面中心以及所述旋轉(zhuǎn)通信板(605)的旋轉(zhuǎn)中心共線;或者,

所述第一光譜光發(fā)射器(604)與所述第二光譜光發(fā)射器(602)相對設(shè)置,第一光譜光發(fā)射器(604)的發(fā)光面中心、所述第二光譜光發(fā)射器(602)的發(fā)光面中心以及所述旋轉(zhuǎn)通信板(605)的旋轉(zhuǎn)中心共線。

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