[發(fā)明專利]一種微型化激光脈沖測距掃描裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711363855.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN109932728A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武旭輝;張健;王勇;尹金茹
• 申請（專利權(quán)）人: 保定市天河電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/481;G01S7/486
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種微型化激光脈沖測距掃描裝置，其特征在于，所述裝置包括：外部殼體模組，電機轉(zhuǎn)動控制模組和激光脈沖測距模組，其中，

所述外部殼體模組包括底殼(10)和與所述底殼(10)固定安裝的透光防護罩(20)，所述底殼(10)與所述透光防護罩(20)形成密閉的中空腔，所述電機轉(zhuǎn)動控制模組和激光脈沖測距模組設(shè)置于所述中空腔內(nèi)；

所述電機轉(zhuǎn)動控制模組包括固定安裝于電機支架(30)上的扁平電機(40)和固定安裝于所述扁平電機(40)的電機驅(qū)動軸(50)上并且由所述電機驅(qū)動軸(50)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)支架(70)；

在所述旋轉(zhuǎn)支架(70)上固定安裝有激光脈沖測距模組，包括光學(xué)系統(tǒng)支架(80)、固定設(shè)置于所述光學(xué)系統(tǒng)支架(80)上用于記錄參數(shù)并且計算所述裝置與目標(biāo)物之間距離的激光測量控制板(201)，固定設(shè)置于所述光學(xué)系統(tǒng)支架(80)上的激光發(fā)射組件和激光接收組件，其中，

所述激光發(fā)射組件包括激光發(fā)射器(205)和與所述激光發(fā)射器(205)同軸設(shè)置的發(fā)射準(zhǔn)直鏡片(204)，

所述激光接收組件包括激光接收器(203)和與所述激光接收器(203)同軸設(shè)置的光學(xué)接收鏡片(202)，

所述光學(xué)接收鏡片(202)與所述發(fā)射準(zhǔn)直鏡片(204)緊鄰，

所述激光發(fā)射器(205)的發(fā)射光軸(209)與所述激光接收器(203)的接收光軸(208)平行，并且與所述扁平電機的旋轉(zhuǎn)軸(90)垂直，

所述激光發(fā)射器(205)與所述激光接收器(203)均設(shè)置于所述激光測量控制板(201)上，并且所述激光發(fā)射器(205)與所述激光接收器(203)設(shè)置于所述激光測量控制板(201)同側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在扁平電機(40)的電機主體(41)上設(shè)置于有電機軸承(42)，所述電機驅(qū)動軸(50)安裝于所述電機軸承(42)上，在所述電機軸承(42)外部套設(shè)有中空的無線供電模組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述無線供電模組包括固定設(shè)置于所述電機支架(30)并且套接于所述電機軸承(42)外部的發(fā)射隔磁片(401)、固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架(70)底端的接收隔磁片(403)和套設(shè)于所述電機軸承(42)外部的磁環(huán)(405)，

在所述發(fā)射隔磁片(401)和所述接收隔磁片(403)之間設(shè)置有安裝于所述發(fā)射隔磁片(401)上的發(fā)射線圈(402)和固定安裝于所述接收隔磁片(403)上的接收線圈(404)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)支架(70)與所述透光防護罩(20)之間設(shè)置有光通信模組。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述光通信模組包括：

設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架(70)頂端的旋轉(zhuǎn)通信板(605)和設(shè)置于所述透光防護罩(20)上的非旋轉(zhuǎn)通信板(606)，所述旋轉(zhuǎn)通信板(605)與所述非旋轉(zhuǎn)通信板(606)同軸，所述旋轉(zhuǎn)通信板(605)上用于安裝光通信元器件的安裝面和所述非旋轉(zhuǎn)通信板(606)上用于安裝光通信元器件的安裝面相互平行，并且均與所述電機驅(qū)動軸(50)垂直，

在所述旋轉(zhuǎn)通信板(605)上設(shè)置有第一光譜光發(fā)射器(604)和第二光譜光接收器(603)，在所述非旋轉(zhuǎn)通信板(606)上設(shè)置有第一光譜光接收器(601)和第二光譜光發(fā)射器(602)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述第二光譜光接收器(603)與所述第一光譜光接收器(601)相對設(shè)置，所述第二光譜光接收器(603)的光敏面中心、所述第一光譜光接收器(601)的光敏面中心以及所述旋轉(zhuǎn)通信板(605)的旋轉(zhuǎn)中心共線；或者，

所述第一光譜光發(fā)射器(604)與所述第二光譜光發(fā)射器(602)相對設(shè)置，第一光譜光發(fā)射器(604)的發(fā)光面中心、所述第二光譜光發(fā)射器(602)的發(fā)光面中心以及所述旋轉(zhuǎn)通信板(605)的旋轉(zhuǎn)中心共線。