[發明專利]一種雙彈性異形結構預緊的旋轉型超聲波電機

有效

• 申請號: 201711363721.9
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108111054B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 趙本華;齊鑫哲;張加波;韓建超;姚旗;于海濱;任華興;田昀;蘇國兵;高鵬;趙帆;范天明;王海元
• 申請（專利權）人: 北京衛星制造廠
• 主分類號: H02N2/10
• 分類號: H02N2/10;H02N2/12
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種雙彈性異形結構預緊的旋轉型超聲波電機，其特征在于：包括第一鎖緊螺母(1)、第一彈性元件(2)、第二鎖緊螺母(3)、第二彈性元件(4)、轉子(5)、摩擦材料(6)、定子(7)、壓電陶瓷(8)、右殼體(10)、輸出軸(11)、軸承(12)、隔套(13)和第三鎖緊螺母(14)；

所述輸出軸(11)為階梯形柱狀，從輸出軸(11)的一端到另一端依次設有左端螺紋(11-1)、多邊形軸(11-2)、第一圓柱面(11-3)、臺階面(11-4)、第二圓柱面(11-5)和右端螺紋(11-6)；

所述軸承(12)套裝在輸出軸(11)的第二圓柱面(11-5)的兩端，隔套(13)套裝在輸出軸(11)的第二圓柱面(11-5)的中部；所述隔套(13)位于兩端的軸承(12)之間；第三鎖緊螺母(14)安裝在輸出軸(11)的右端螺紋(11-6)上，第三鎖緊螺母(14)用于輸出軸(11)、軸承(12)和隔套(13)的緊固連接；所述右殼體(10)為桶狀，右殼體(10)的底部設有通孔和凸緣，將上述輸出軸(11)、軸承(12)、隔套(13)和第三鎖緊螺母(14)整體裝入右殼體(10)內，輸出軸(11)的左端螺紋(11-1)、多邊形軸(11-2)和第一圓柱面(11-3)由右殼體(10)的底部通孔穿出；

所述定子(7)為階梯狀圓筒，套裝在輸出軸(11)的第一圓柱面(11-3)上，定子(7)的一端與右殼體(10)的端面連接；所述轉子(5)為柱狀，轉子(5)的內部設有階梯狀通孔，轉子(5)套裝在輸出軸(11)的多邊形軸(11-2)上；所述摩擦材料(6)固定在轉子(5)上，與定子(7)的一個端面接觸；所述壓電陶瓷(8)安裝在定子(7)上靠近右殼體(10)的階梯狀端面上；

所述第二彈性元件(4)為彈簧狀，套裝在輸出軸(11)的左端螺紋(11-1)上；第二鎖緊螺母(3)安裝在輸出軸(11)的左端螺紋(11-1)上，用于第二彈性元件(4)和轉子(5)的緊固連接；所述第一彈性元件(2)為階梯狀喇叭形，套裝在輸出軸(11)的左端螺紋(11-1)上；第一鎖緊螺母(1)安裝在輸出軸(11)的左端螺紋(11-1)上，用于第一彈性元件(2)和轉子(5)的緊固連接；

所述第二彈性元件(4)的尺寸和剛度均小于第一彈性元件(2)。

2.根據權利要求1所述的一種雙彈性異形結構預緊的旋轉型超聲波電機，其特征在于：所述第一彈性元件(2)的外徑與轉子(5)的外徑之比為0.8～1。

3.根據權利要求1所述的一種雙彈性異形結構預緊的旋轉型超聲波電機，其特征在于：所述第一彈性元件(2)為3～9層階梯狀的喇叭形。

4.根據權利要求1所述的一種雙彈性異形結構預緊的旋轉型超聲波電機，其特征在于：所述第一彈性元件(2)受外力壓縮時，半徑較小的階梯縮進半徑較大的階梯內。

5.根據權利要求1所述的一種雙彈性異形結構預緊的旋轉型超聲波電機，其特征在于：所述第一彈性元件(2)的喇叭形的錐度為30°～80°。

6.根據權利要求1～5之一所述的一種雙彈性異形結構預緊的旋轉型超聲波電機，其特征在于：所述第一彈性元件(2)為金屬材料；所述第二彈性元件(4)為金屬材料。

7.根據權利要求1～5之一所述的一種雙彈性異形結構預緊的旋轉型超聲波電機，其特征在于：所述第二彈性元件(4)與轉子(5)接觸的端面為平面。

8.根據權利要求1～5之一所述的一種雙彈性異形結構預緊的旋轉型超聲波電機，其特征在于：所述轉子(5)的中心設有多邊形通孔，轉子(5)的多邊形通孔卡在所述多邊形軸(11-2)上。

9.根據權利要求1～5之一所述的一種雙彈性異形結構預緊的旋轉型超聲波電機，其特征在于：所述旋轉型超聲波電機還包括左殼體(9)，左殼體(9)與右殼體(10)連接，左殼體(9)用于對第一鎖緊螺母(1)、第一彈性元件(2)、第二鎖緊螺母(3)、第二彈性元件(4)、轉子(5)、摩擦材料(6)、定子(7)和壓電陶瓷(8)的防護。