[發明專利]一種抗老化PVC外墻掛板安裝施工自動化設備

在審

• 申請號: 201711363164.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108104480A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 王國超
• 申請（專利權）人: 王國超
• 主分類號: E04G21/14
• 分類號: E04G21/14;E04G21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抗老化PVC外墻掛板安裝施工自動化設備，包括移動平臺(1)、龍骨安裝裝置(3)和面板安裝裝置(4)，其特征在于:所述的移動平臺(1)的右端安裝有龍骨安裝裝置(3)，移動平臺(1)的左端安裝有面板安裝裝置(4)；

所述的龍骨安裝裝置(3)包括兩個移動機構(31)、兩個調節機構(33)、兩個抓取機構(35)、切割機構(36)和豎向安裝機構(37)，兩個移動機構(31)安裝在移動平臺(1)上，且兩個移動機構(31)對稱布置，移動機構(31)的右側安裝有調節機構(33)，調節機構(33)的下端安裝有抓取機構(35)，切割機構(36)安裝在移動平臺(1)上，且切割機構(36)位于移動機構(31)的左端，豎向安裝機構(37)安裝在移動平臺(1)上，且豎向安裝機構(37)位于移動機構(31)的后端；

所述的面板安裝裝置(4)包括輔助機構(41)、吸穩機構(42)和四個抓穩機構(44)，輔助機構(41)安裝在移動平臺(1)上，輔助機構(41)的左側安裝有吸穩機構(42)，吸穩機構(42)的下端均勻安裝有四個抓穩機構(44)。

2.根據權利要求1所述的一種抗老化PVC外墻掛板安裝施工自動化設備，其特征在于：所述的移動機構(31)包括一號滑槽(311)、U型滑架(312)、撐電機(313)、撐齒輪(314)、撐齒條(315)、U型移架(316)、L型移架(317)、二號滑槽(318)、輔電機(319)、輔絲杠(320)、輔移動塊(321)、輔滑塊(322)和輔滑槽(323)，撐齒條(315)安裝在移動平臺(1)上，撐齒條(315)上嚙合有撐齒輪(314)，撐齒輪(314)安裝在撐電機(313)的輸出軸上，撐電機(313)安裝在U型滑架(312)上，U型滑架(312)通過滑動配合的方式與一號滑槽(311)相連，U型滑架(312)的外側安裝在U型移架(316)上，U型移架(316)的左側安裝有L型移架(317)，L型移架(317)通過滑動配合的方式與二號滑槽(318)相連，二號滑槽(318)安裝在移動平臺(1)上，U型移架(316)的上端通過底座安裝有輔電機(319)，輔電機(319)通過聯軸器與輔絲杠(320)相連，輔絲杠(320)的下端通過軸承安裝在U型移架(316)的下端，輔絲杠(320)上設置有輔移動塊(321)，輔移動塊(321)的左側安裝有輔滑塊(322)，輔滑塊(322)通過滑動配合的方式與輔滑槽(323)相連，輔滑槽(323)安裝在U型移架(316)上；

所述的調節機構(33)包括四號電動伸縮桿(331)、調節電機(332)、調節齒輪(333)、輔齒輪(334)、轉軸(335)、兩個微板(344)、方桿(336)、T型連架(337)、連接氣缸(338)、調節框(339)、圓連柱(340)、副齒條(341)、主齒輪(342)和主電機(343)，四號電動伸縮桿(331)安裝在移動機構(31)的右端，四號電動伸縮桿(331)上通過電機座安裝有調節電機(332)，調節電機(332)的輸出軸上安裝有調節齒輪(333)，調節齒輪(333)上嚙合有輔齒輪(334)，輔齒輪(334)安裝在轉軸(335)的后端，轉軸(335)通過軸承安裝在兩個微板(344)的內壁之間，兩個微板(344)安裝在四號電動伸縮桿(331)上，轉軸(335)上安裝有方桿(336)，方桿(336)上通過銷軸安裝有連接氣缸(338)，連接氣缸(338)的頂端通過銷軸安裝在T型連架(337)上，T型連架(337)通過鉸鏈安裝在方桿(336)上，T型連架(337)的內壁上安裝有調節框(339)，調節框(339)通過滑動配合的方式與圓連柱(340)相連，圓連柱(340)的外側安裝有副齒條(341)，副齒條(341)上嚙合有主齒輪(342)，主齒輪(342)安裝在主電機(343)的輸出軸上，主電機(343)通過底座安裝在T型連架(337)的側壁上；

所述的抓取機構(35)包括L型抓架(351)、抓取滑槽(352)、兩個夾取塊(353)、兩個夾取板(354)、抓取一架(359)、抓取二架(358)、兩個一號氣缸(355)、二號氣缸(356)和三號氣缸(357)，L型抓架(351)安裝在調節機構(33)上，且L型抓架(351)上設置有方槽，方槽上前后兩端對稱安裝有抓取滑槽(352)，抓取滑槽(352)通過滑動配合的方式與兩個夾取塊(353)相連，夾取塊(353)上設置有輔助槽，輔助槽通過滑動配合的方式與夾取板(354)相連，夾取塊(353)上安裝有一號氣缸(355)，一號氣缸(355)的頂端安裝在夾取板(354)上，二號氣缸(356)和三號氣缸(357)對稱安裝在L型抓架(351)上，二號氣缸(356)的頂端安裝在抓取一架(359)，抓取一架(359)安裝在左側的夾取塊(353)上，三號氣缸(357)的頂端安裝在抓取二架(358)上，抓取二架(358)安裝在右側的夾取塊(353)上。