[發明專利]一種直線壓縮機的諧振頻率跟蹤控制方法有效
| 申請號: | 201711361512.0 | 申請日: | 2017-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN108054976B | 公開(公告)日: | 2020-03-20 |
| 發明(設計)人: | 王立強;雷美珍;盧琴芬 | 申請(專利權)人: | 浙江水利水電學院 |
| 主分類號: | H02P25/06 | 分類號: | H02P25/06;H02P27/08;H02P23/00 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人: | 李歐 |
| 地址: | 310018 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 直線 壓縮機 諧振 頻率 跟蹤 控制 方法 | ||
1.一種直線壓縮機的諧振頻率跟蹤控制方法,其特征在于,分別檢測當前定子電流信號瞬時值i和動子位移信號瞬時值x,將定子電流信號i和動子位移信號x接入乘法器,得到兩者乘積i·x,通過低通濾波器對i·x進行低通濾波,得到與相位誤差的正弦值成正比的誤差信號所述為位移信號相位,所述為電流信號相位,隨后根據誤差信號通過PI調節器對供電角頻率進行調節,即對電機供電的SPWM的調制波頻率進行調節,直至穩態誤差信號為零,此時直線壓縮機的供電頻率等于直線壓縮機的諧振頻率,工作在諧振狀態。
2.根據權利要求1所述的一種直線壓縮機的諧振頻率跟蹤控制方法,其特征在于,所述低通濾波器是一階可變截止頻率的低通濾波器,且截止頻率ωc隨直線壓縮機的實際供電角頻率ω的變化而變化,即ωc=ω/M,所述M=0.6~1.0。
3.根據權利要求1所述的一種直線壓縮機的諧振頻率跟蹤控制方法,其特征在于,所述PI調節器對供電頻率進行調節使采用的是增量式的調節方式,即得到角頻率所述ω(k-1)是上一控制周期的供電角頻率,初始值ω(0)取直線壓縮機運行角頻率范圍內的中間值,即ω(0)=ωmax/2。
4.根據權利要求3所述的一種直線壓縮機的諧振頻率跟蹤控制方法,其特征在于,保持壓縮機供電電壓幅值Um不變,供電電壓相位角通過對供電角頻率ω進行積分得到相位角θe,作為電壓相位角,根據直線壓縮機的供電電壓幅值Um和供電電壓相位角θe,通過SPWM算法產生4路PWM信號控制逆變器,經過逆變器輸出單相交流電,驅動直線壓縮機。
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