[發(fā)明專利]基于GIS平臺的任務(wù)規(guī)劃和導(dǎo)航繪制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711360871.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109931933B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何仁軍;王維;賴銳;馮雷;陳蓓;羅顯琴
• 申請（專利權(quán)）人: 中航（成都）無人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.基于GIS平臺的任務(wù)規(guī)劃與導(dǎo)航地理信息繪制方法，該方法在地面站無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃和導(dǎo)航繪制軟件架構(gòu)上實現(xiàn)，其特征在于：所述軟件架構(gòu)采用分層結(jié)構(gòu)，共分為4層，

第一層包括任務(wù)規(guī)劃繪制層和導(dǎo)航繪制層；這層負(fù)責(zé)把復(fù)雜的航點(diǎn)、航線、機(jī)場、態(tài)勢信息轉(zhuǎn)換成基本的圖形和圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，然后調(diào)用第二層完成繪制任務(wù)，負(fù)責(zé)控制任務(wù)規(guī)劃和導(dǎo)航的繪制邏輯；

第二層是一個統(tǒng)一的基本圖形和圖像繪制層；該層負(fù)責(zé)提供一個抽象的、相對對立、與GIS平臺無關(guān)的基本的空間圖形點(diǎn)、線、面和圖像的繪制接口，供第一層調(diào)用；基本圖形包括點(diǎn)、線、面；

第三層包括Windows圖像設(shè)備接口GDI+層和統(tǒng)一的GIS平臺訪問接口層；基本圖形的繪制都調(diào)用與GIS平臺無關(guān)的Windows圖形圖像GDI+層完成；在繪制一個基本圖形的時候，首先GIS平臺訪問接口層將圖形的空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成窗口屏幕坐標(biāo)，然后調(diào)用Windows圖形圖像設(shè)備接口GDI+層完成繪制；空間坐標(biāo)為經(jīng)緯度坐標(biāo)；

第四層實現(xiàn)各種GIS平臺接口的調(diào)用；這一層主要由統(tǒng)一的GIS平臺訪問接口層調(diào)用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GIS平臺的任務(wù)規(guī)劃與導(dǎo)航地理信息繪制方法，其特征在于：第一層中任務(wù)規(guī)劃繪制層主要負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃相關(guān)的航線、航點(diǎn)和機(jī)場的繪制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GIS平臺的任務(wù)規(guī)劃與導(dǎo)航地理信息繪制方法，其特征在于：第一層中導(dǎo)航繪制層主要負(fù)責(zé)在飛行過程中飛機(jī)實時的位置、航跡和態(tài)勢信息的繪制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GIS平臺的任務(wù)規(guī)劃與導(dǎo)航地理信息繪制方法，其特征在于：第三層中統(tǒng)一的GIS平臺訪問接口層只提供基本的地圖加載和經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成窗口屏幕坐標(biāo)的功能。