[發明專利]一種智能工廠用運輸車調運系統在審
| 申請號： | 201711360851.7 | 申請日： | 2017-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN108153304A | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發明（設計）人： | 張弼澤;汪根生 | 申請（專利權）人： | 安徽沃屹智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小車 記錄模塊 任務數據 中央管理系統 智能 任務分配模塊 數據接收模塊 發送模塊 接收模塊 智能小車 運輸車 工作效率 協調能力 綜合管理 分配 記錄 節約 | ||
1.一種智能工廠用運輸車調運系統，包括中央管理系統和若干個智能小車，其特征在于：所述中央管理系統包括小車數據接收模塊、任務分配模塊、有任務小車記錄模塊、無任務小車記錄模塊、MCU控制模塊、小車任務數據發送模塊和工作任務數據接收模塊，所述小車數據接收模塊通過任務分配模塊分別與有任務小車記錄模塊和無任務小車記錄模塊連接，所述無任務小車記錄模塊連接通過MCU控制模塊分別與小車任務數據發送模塊和工作任務數據接收模塊連接。
2.根據權利要求1所述一種智能工廠用運輸車調運系統，其特征在于：所述智能小車內設有智能控制系統，所述智能控制系統包括物品識別模塊、物品存儲位置記錄模塊、判斷器、MCU控制模塊二、小車行走控制模塊、實際位置定位模塊、傳送帶控制模塊和信號傳輸模塊，所述智能小車通過信號傳輸模塊與中央管理系統連接。
3.根據權利要求2所述一種智能工廠用運輸車調運系統，其特征在于：所述物品識別模塊和物品存儲位置記錄模塊通過判斷器與MCU控制模塊二連接給其輸送目的地位置信號，所述小車行走控制模塊、實際位置定位模塊和傳送帶控制模塊均與MCU控制模塊連接被其控制。
4.根據權利要求3所述一種智能工廠用運輸車調運系統，其特征在于：所述物品識別模塊包括MCU控制模塊三和若干個自動識別系統，所述若干個自動識別系統將識別后的信號傳遞給MCU控制模塊三，所述MCU控制模塊三與判斷器連接。
5.根據權利要求4所述一種智能工廠用運輸車調運系統，其特征在于：所述自動識別系統包括視頻信號接收模塊、比較器、預存視頻信號模塊和A/D信號轉換模塊，所述視頻信號接收模塊輸出端和預存視頻信號模塊視頻輸出端均與比較器連接，所述比較器輸出端通過A/D信號轉換模塊與控制器連接。
6.根據權利要求2所述一種智能工廠用運輸車調運系統，其特征在于：所述智能控制系統還包括有負載傳感器。
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