[發明專利]一種螺旋槳轉速采集方法

在審

• 申請號: 201711359908.1
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108267611A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 劉松;曾慶玨;王金利;秦衛;李艷紅
• 申請（專利權）人: 惠陽航空螺旋槳有限責任公司
• 主分類號: G01P3/481
• 分類號: G01P3/481
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明屬于螺旋槳調節控制技術領域，涉及一種螺旋槳轉速采集方法。本發明通過在螺旋槳上安裝有與轉速傳感器相匹配的感應裝置，利用安裝在發動機上的轉速傳感器采集與螺旋槳一起旋轉的感應裝置的轉速，通過提取轉速傳感器的信號，即可計算出螺旋槳的轉速。本發明結構簡易、高效，實現了直接采集螺旋槳轉速的目的，為后續螺旋槳的調節控制提供了技術基礎。

技術領域

本發明屬于螺旋槳調節控制技術領域，涉及一種螺旋槳轉速采集方法。

背景技術

目前國內變距螺旋槳，通常是采用等轉速調節，采用等轉速調節的優點是只需要控制轉速這一單一變量，就能夠實現螺旋槳吸收的功率和發動機槳軸輸出的功率相平衡。因此，對螺旋槳轉速的測量就顯得尤為重要，當前螺旋槳的控制雖采用等轉速調節，但其只是通過離心配重的機構感受發動機的轉速，通過調節彈簧的壓力使得轉速限制在某一固定轉速，并沒有真正采集螺旋槳的轉速。因此為提升螺旋槳的轉速控制精度，提高螺旋槳控制品質，也是為螺旋槳由機械控制轉向電子控制方式，需要采集螺旋槳轉速，用以實現螺旋槳轉速的閉環控制，但當前測試螺旋槳轉速都是通過采集發動機減速器某一齒輪的轉速進行換算得來，由于發動機減速器齒輪間有嚙合間隙，不能夠真實的反映螺旋槳的實際情況，因此直接采集螺旋槳轉速顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的是：解決現有螺旋槳中無法測試螺旋槳轉速的問題，提供一種可以實時采集螺旋槳轉速的方法，該方法結構簡單，可靠性高，能夠直接采集螺旋槳的轉速。

本發明的技術方案：一種螺旋槳轉速采集方法，其特征在于，螺旋槳上安裝有與轉速傳感器相匹配的感應裝置，利用安裝在發動機上的轉速傳感器采集與螺旋槳一起旋轉的感應裝置的轉速，通過提取轉速傳感器的信號，即可計算出螺旋槳的轉速。

所述計算螺旋槳的轉速為：螺旋槳旋轉時，感應裝置隨螺旋槳一起旋轉，安裝在發動機上的轉速傳感器感受到感應裝置時，傳感器發出一束脈沖，螺旋槳旋轉時，每一圈有多個脈沖Z，通過測量螺旋槳旋轉一圈的脈沖時間f，根據公式1，可以計算出螺旋槳的轉速。

n＝60f/Z………………………………(1)

式中：Z為齒輪齒數；n為齒輪轉速r/min；f為感應電動勢頻率Hz。

所述感應裝置為磁性螺釘，通過螺紋連接緊固到螺旋槳1上。

本發明有益效果：本發明設計了一種簡易、高效的裝置，實現了直接采集螺旋槳轉速的目的，為后續螺旋槳的調節控制提供了技術基礎。

附圖說明

圖1為本發明的原理示意圖，

其中：1、螺旋槳 2、感應裝置 3轉速傳感器 4電纜 5傳感器探頭

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明進一步說明：

如圖1所示，在本發明的螺旋槳1上安裝有與轉速傳感器3相匹配的感應裝置2，利用安裝在發動機上的轉速傳感器采集3與螺旋槳1一起旋轉的感應裝置2的轉速，通過提取轉速傳感器3的信號，即可計算出螺旋槳的轉速。

所述計算螺旋槳的轉速為：螺旋槳1旋轉時，感應裝置2隨螺旋槳1一起旋轉，安裝在發動機上的轉速傳感器3感受到感應裝置2時，轉速傳感器3發出一束脈沖，螺旋槳1旋轉時，每一圈有多個脈沖Z，通過測量螺旋槳旋轉一圈的脈沖時間f，根據公式1，可以計算出螺旋槳的轉速。

n＝60f/Z………………………………(1)

式中：Z為齒輪齒數；n為齒輪轉速r/min；f為感應電動勢頻率Hz。

感應裝置2為磁性螺釘，通過螺紋連接緊固到螺旋槳1上。

在本發明的工作原理：