[發明專利]一種3D打印機機殼的自動成型設備

在審

• 申請號: 201711359703.3
• 申請日: 2017-12-17
• 公開（公告）號: CN108296324A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都鈺月科技有限責任公司
• 主分類號: B21D5/06
• 分類號: B21D5/06;B21D5/00;B21D37/10;B21D43/00;B21D43/10;B21D43/11;B21D45/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種屬于3D打印機生產設備領域，尤其涉及一種3D打印機機殼的自動成型設備，其特征在于：所述成型下模的上部設置有真空平臺，所述成型下模的下部與壓板相連，所述固定柱的上端穿過壓板與支架平臺相連，所述固定柱彈簧安裝于固定柱上并且其位于壓板的下方，所述成型上模與所述成型上模氣缸相連并且其位于所述成型下模的上方，所述夾取機械手安裝于所述轉臺上并且其位于所述真空平臺與鋼板輸送裝置之間，所述運輸氣缸的一端安裝于所述運輸導軌上并且其另一端與所述運輸機械手相連，所述運輸機械手朝向所述真空平臺設置，所述運輸機械手、夾取機械手分列于所述真空平臺的兩側。

技術領域

本發明屬于3D打印機生產設備領域，尤其涉及一種3D打印機機殼的自動成型設備。

背景技術

3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。現階段3D打印機被用來制造產品，逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印機的原理是把數據和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產品一層層造出來。3D打印機機殼作為打印機的外部保護罩，在3D打印機中發揮著不可替代的作用。目前，3D打印機機殼的成型設備無法自動放置機殼鋼板原料和自動移除成型機殼，自動化程度低。

發明內容

本發明針對上述技術問題，提供了一種自動放置機殼鋼板原料和自動移除成型機殼的3D打印機機殼的自動成型設備。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種3D打印機機殼的自動成型設備，其特征在于：包括機架、成型支架、成型下模、壓板、固定柱、固定柱彈簧、第一滑動凸耳、第一滑動凸耳轉軸、第二滑動凸耳、第二滑動凸耳轉軸、成型上模氣缸、成型上模、鋼板輸送裝置、轉臺、夾取機械手、運輸導軌、運輸氣缸、運輸機械手，所述成型支架安裝于所述機架的下部，所述成型支架的上部安裝有支架平臺，所述支架平臺的上方固定有滑動導板，所述成型下模的上部設置有真空平臺，所述成型下模的下部穿過所述滑動導板、支架平臺與所述壓板相連，所述壓板位于所述成型支架的內部并且其位于所述支架平臺的下方，所述固定柱安裝于所述成型支架的內部，所述固定柱的上端穿過所述壓板與所述支架平臺相連，所述固定柱彈簧安裝于所述固定柱上并且其位于所述壓板的下方，所述第一滑動凸耳通過第一滑動凸耳轉軸安裝于所述成型下模的一側，所述第一滑動凸耳位于所述滑動導板與所述真空平臺之間，所述第二滑動凸耳通過第二滑動凸耳轉軸安裝于所述成型下模的另一側，所述第二滑動凸耳位于所述滑動導板與所述真空平臺之間，所述成型上模氣缸安裝于所述機架上，所述成型上模與所述成型上模氣缸相連并且其位于所述成型下模的上方，所述鋼板輸送裝置、轉臺、運輸導軌安裝于所述機架上，所述夾取機械手安裝于所述轉臺上并且其位于所述真空平臺與鋼板輸送裝置之間，所述運輸氣缸的一端安裝于所述運輸導軌上并且其另一端與所述運輸機械手相連，所述運輸機械手朝向所述真空平臺設置，所述運輸機械手、夾取機械手分列于所述真空平臺的兩側。

還包括第一限位板，所述第一限位板安裝于所述支架平臺上并且其位于所述第一滑動凸耳的一側。

還包括第二限位板，所述第二限位板安裝于所述支架平臺上并且其位于所述第二滑動凸耳的一側。

本發明的有益效果為：

1、本發明中利用夾取機械手夾取從鋼板輸送裝置輸送的鋼板原料，轉臺帶動夾取機械手旋轉，夾取機械手將鋼板放置于真空平臺上，加工完畢后，運輸氣缸膨脹推動運輸機械手前移，運輸機械手夾持鋼板沿運輸導軌滑動，從而在真空平臺上移除成型機殼，自動放置機殼鋼板原料和自動移除成型機殼，自動化程度高；

2、本發明結構比較簡單、生產成本比較低，利于市場推廣、應用；

3、通過真空平臺的真空吸力將3D打印機機殼鋼板吸緊，固定效果好；

4、滑動導板為第一滑動凸耳、第二滑動凸耳提供滑動導向作用，第一滑動凸耳、第二滑動凸耳不易錯位；