[發(fā)明專利]一種站立支撐裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711359307.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN108324511A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王尚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島萬祥如光機(jī)械技術(shù)研究有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種站立支撐裝置，包括卸力機(jī)構(gòu)(1)、接地機(jī)構(gòu)(2)、腰部連接關(guān)節(jié)(7)、轉(zhuǎn)接桿(6)，接地機(jī)構(gòu)(2)通過轉(zhuǎn)接桿(6)、腰部連接關(guān)節(jié)(7)連接卸力機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：所述卸力機(jī)構(gòu)(1)包括腰腹貼合板(1-1)，腰腹貼合板(1-1)包裹腰腹部，所述腰腹貼合板(1-1)主體為軟板，腰腹貼合板(1-1)內(nèi)沿與人體軀干平行方向設(shè)置有承力絲(1-1-1)；轉(zhuǎn)接桿(6)包括大腿桿(6-1)、小腿桿(6-2)，大腿桿(6-1)的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸a(6-3)連接腰部連接關(guān)節(jié)(7)、小腿桿(6-2)，小腿桿(6-2)的下端連接接地機(jī)構(gòu)(2)，大腿桿(6-1)、小腿桿(6-2)設(shè)置在下肢背面；所述接地機(jī)構(gòu)(2)為可調(diào)的柔性機(jī)構(gòu)，接地機(jī)構(gòu)(2)包括接地桿(2-1)，接地桿(2-1)設(shè)置在腳踝外側(cè)和/或腳跟側(cè)，接地桿(2-1)的底面低于鞋底。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種站立支撐裝置，其特征在于：所述腰部連接關(guān)節(jié)(7)包括上連桿(71)、關(guān)節(jié)塊(72)、下連桿(73)、轉(zhuǎn)接塊(74)，所述上連桿(71)的上端通過轉(zhuǎn)軸連接腰腹貼合板(1-1)、下端連接關(guān)節(jié)塊(72)，下連桿(73)的上端連接關(guān)節(jié)塊(72)、下端通過轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)接塊(74)，轉(zhuǎn)接塊(74)的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)牛眼軸承(75)，大腿桿(6-1)上端的轉(zhuǎn)軸a(6-3)連接牛眼軸承(75)的滾珠。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種站立支撐裝置，其特征在于：所述上連桿(71)的下端、下連桿(73)的上端都設(shè)置有球頭(731)，轉(zhuǎn)接塊(74)中設(shè)置有與球頭(731)對(duì)應(yīng)的滑槽(741)，上連桿(71)、下連桿(73)的球頭(731)安裝在該滑槽(741)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種站立支撐裝置，其特征在于：所述腰部連接關(guān)節(jié)(7)還包括承力板(76)，承力板(76)連接腰腹貼合板(1-1)，上連桿(71)的上端通過轉(zhuǎn)軸連接承力板(76)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種站立支撐裝置，其特征在于：所述腰腹貼合板(1-1)的一端纏繞腰腹一周后與另一端壓合，壓合面的截面為波浪線，腰腹貼合板(1-1)的外部設(shè)置捆扎帶(1-2)；或者所述腰腹貼合板(1-1)的一端纏繞腰腹一周后與另一端壓合，壓合面位置設(shè)置有魔術(shù)貼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種站立支撐裝置，其特征在于：所述接地機(jī)構(gòu)(2)還包括安裝管(2-2)、調(diào)節(jié)桿(2-3)、彈簧(2-4)，接地桿(2-1)、調(diào)節(jié)桿(2-3)分別安裝在安裝管(2-2)的兩端，調(diào)節(jié)桿(2-3)與安裝管(2-2)之間通過螺紋連接，接地桿(2-1)、調(diào)節(jié)桿(2-3)之間設(shè)置彈簧(2-4)，安裝管(2-2)連接小腿桿(6-2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種站立支撐裝置，其特征在于：所述接地機(jī)構(gòu)(2)還包括安裝管(2-2)、調(diào)節(jié)桿(2-3)、彈簧(2-4)、定位柱(2-6)，接地桿(2-1)、調(diào)節(jié)桿(2-3)分別安裝在安裝管(2-2)的兩端，定位柱(2-6)橫向設(shè)置在調(diào)節(jié)桿(2-3)側(cè)面，安裝管(2-2)側(cè)面設(shè)置有定位孔(2-2-1)，定位柱(2-6)設(shè)置在定位孔(2-2-1)中，定位孔(2-2-1)包括多個(gè)橫向孔，多個(gè)橫向孔通過一豎向長(zhǎng)條孔連通，接地桿(2-1)、調(diào)節(jié)桿(2-3)之間設(shè)置有彈簧(2-4)，安裝管(2-2)連接小腿桿(6-2)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種站立支撐裝置，其特征在于：所述接地桿(2-1)的底部還設(shè)置有緩沖墊(2-5)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種站立支撐裝置，其特征在于：所述小腿桿(6-2)與接地機(jī)構(gòu)(2)之間還設(shè)置有連接板(3)，連接板(3)連接小腿桿(6-2)，連接板(3)上設(shè)置有安裝孔(3-1)，安裝管(2-2)安裝在安裝孔(3-1)中，安裝孔(3-1)為螺紋孔，安裝管(2-2)設(shè)置有與安裝孔(3-1)對(duì)應(yīng)的外螺紋。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種站立支撐裝置，其特征在于：所述小腿桿(6-2)與接地機(jī)構(gòu)(2)之間還設(shè)置有活動(dòng)關(guān)節(jié)(4)，活動(dòng)關(guān)節(jié)(4)為同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)或萬向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，活動(dòng)關(guān)節(jié)(4)的兩端分別連接連接板(3)、小腿桿(6-2)。