[發明專利]全自動血培養儀

在審

• 申請號: 201711358889.0
• 申請日: 2017-12-17
• 公開（公告）號: CN108165485A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 談凌琦
• 申請（專利權）人: 索微生物技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: C12M1/38
• 分類號: C12M1/38;C12M1/36;C12M1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明全自動血培養儀，包括培育箱、與所述培育箱對應設置的儲料組件；所述培育箱包括箱體、設置于所述箱體后部的若干組孵育組件、可升降設置于所述箱體前部的且與所述孵育組件和所述儲料組件均相配合使用的機械手組件，且所述箱體的前側箱蓋上開設有與所述機械手組件配合使用的進出料口；所述儲料組件包括機架、設置于所述機架上的掃碼輸送裝置、設置于所述機架上的位于所述掃碼輸送裝置上方的物料儲存裝置。與現有技術相比，本發明實現了血培養瓶批量自動加載、孵育、卸載的功能，降低人工勞動強度及誤操作概率。

技術領域

本發明涉及自動化血培養技術及其培養設備技術領域，具體是一種全自動血培養儀。

背景技術

現階段的血培養做業時，需要利用進行血培養數據的采集和儲存，操作頻繁，勞動強度高且效率低，且由于采用人工操作的原因容易誤操作，無法保證數據的準確性；同時，在加載與卸載血培養瓶的時候頻繁開關艙門，導致孵育艙溫度不穩定，操作人員面臨著被生物污染的危險。

因此，有必要提供一種全自動血培養儀來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動血培養儀。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：

一種全自動血培養儀，包括培育箱、與所述培育箱對應設置的儲料組件；

所述培育箱包括箱體、設置于所述箱體后部的若干組孵育組件、可升降設置于所述箱體前部的且與所述孵育組件和所述儲料組件均相配合使用的機械手組件，且所述箱體的前側箱蓋上開設有與所述機械手組件配合使用的進出料口；

所述儲料組件包括機架、設置于所述機架上的掃碼輸送裝置、設置于所述機架上的位于所述掃碼輸送裝置上方的物料儲存裝置。

進一步的，所述掃碼輸送裝置包括底盤、可轉動設置于所述底盤上的且設置有若干工位的轉盤，若干所述工位的包括與所述物料儲存裝置配合使用的物料下降工位、待命工位、掃碼檢測工位、抓取準備工位、以及與所述機械手組件配合使用的抓取工位，且所述底盤上設置有與所述掃碼檢測工位配合使用的視覺檢測攝像頭、和與若干所述工位均相配合使用的檢測傳感器。

所述底盤下端設置有與所述轉盤配合使用的工位自轉電機和轉盤旋轉電機。

進一步的，所述物料儲存裝置包括物料輸送皮帶模塊、設于所述物料輸送模塊末端的物料擋架、設置于所述物料擋架上的物料轉盤驅動電機、以及連接于所述物料轉盤驅動電機的開設有若干工位的物料轉盤、以及與所述物料轉盤配合使用的物料下送入口。

進一步的，所述物料輸送皮帶模塊兩側設置有物料擋板，且所述物料擋架上設置有物料來料檢測傳感器。

所述機架上設置有陽性物料儲存處和陰性物料儲存處。

進一步的，所述機械手組件包括設置于所述箱體上設置的升降組件上的安裝板、開設于所述安裝板上的仿形凹槽、可滑動且可轉動設置于所述安裝板上的上端設置有與所述仿形凹槽配合使用的隨動凸輪的機械手；所述仿形凹槽包括直線凹槽、連接于所述直線凹槽的斜向上凹槽以連通于所述斜向上凹槽的頂端凹槽。

進一步的，所述升降組件由線性驅動裝置構成。

進一步的，所述安裝板上設置有線性滑軌，所述機械手可轉動設置于滑動設置于所述線性滑軌上的線性滑塊上。

進一步的，所述安裝板后端端面上設置有循環運行帶模塊，所述機械手通過固定卡固定連接于所述循環運行帶模塊的運行帶上。

進一步的，所述孵育組件包括架體、設置于所述架體上的若干孵育模塊，所述孵育模塊上均勻開設有若干孵育槽，且所述孵育槽內設置有抓持件；

所述架體上設置有與若干所述孵育模塊均相配合使用的搖擺驅動模塊。