[發明專利]一種高效的膠囊全面檢測裝置

在審

• 申請號: 201711356487.7
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN108097604A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 陳永明;甄曉賢
• 申請（專利權）人: 甄曉賢
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/892
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 盧海龍

1.一種高效的膠囊全面檢測裝置，其特征在于：包括機架(1)、上料裝置(2)、固定支撐盤(3)、送料轉盤(4)、周向檢測裝置(5)、端部檢測裝置(6)、第一剔除機構(7)和第二剔除機構(8)，所述機架(1)上設有固定支撐盤(3)，所述固定支撐盤(3)的上方設有送料轉盤(4)，所述送料轉盤(4)的一側設有上料裝置(2)，所述上料裝置(2)的下方開設有若干個第一落料槽(222)，所述送料轉盤(4)上設有若干個送料模塊(41)，所述送料模塊(41)上設有若干個第二落料槽(42)，所述第一落料槽(222)與第二落料槽(42)相配合，所述固定支撐盤(3)的周向依次設有周向檢測裝置(5)、第一剔除機構(7)、端部檢測裝置(6)和第二剔除機構(8)，所述周向檢測裝置(5)上設有若干個第一檢測攝像頭(53)，所述第一檢測攝像頭(53)的下方設有膠囊旋轉驅動機構(54)，所述端部檢測裝置(6)的兩側對稱設有若干個第二檢測攝像頭(63)，所述第二檢測攝像頭(63)的下方設有若干個換向托架機構(65)，所述第一剔除機構(7)與第二剔除機構(8)的結構相同，所述周向檢測裝置(5)與第一剔除機構(7)通過第一控制單元(51)相連，所述端部檢測裝置(6)與第二剔除機構(8)通過第二控制單元(61)相連。

2.如權利要求1所述的一種高效的膠囊全面檢測裝置，其特征在于：所述端部檢測裝置(6)還包括第二懸臂安裝梁(62)和支撐座(64)，所述第二懸臂安裝梁(62)的兩側安裝有第二檢測攝像頭(63)，所述第二檢測攝像頭(63)與第二控制單元(61)相連，所述支撐座(64)的上方設有升降臺(641)，所述升降臺(641)上安裝有若干個換向托架機構(65)，所述換向托架機構(65)上設有換向轉座(651)、伸縮支撐板(652)、支撐套(653)和輔助支撐托架(654)，所述換向轉座(651)上固定有支撐套(653)，所述支撐套(653)內設有電動伸縮桿(6521)，所述電動伸縮桿(6521)上安裝有伸縮支撐板(652)，所述支撐套(653)上固定有輔助支撐托架(654)，所述輔助支撐托架(654)內設有U字形托槽(6540)。

3.如權利要求1所述的一種高效的膠囊全面檢測裝置，其特征在于：所述周向檢測裝置(5)還包括第一懸臂安裝梁(52)，所述第一懸臂安裝梁(52)的下方安裝有若干個第一檢測攝像頭(53)，所述第一檢測攝像頭(53)與第一控制單元(51)相連，所述第一控制單元(51)控制第一剔除機構(7)動作，所述膠囊旋轉驅動機構(54)包括第二驅動電機(541)、傳動機構(542)、托輥組件(543)和輔助支撐塊(544)，所述第二驅動電機(541)通過傳動機構(542)控制托輥組件(543)轉動，所述托輥組件(543)的轉向相同，所述輔助支撐塊(544)的上端面與托輥組件(543)上方相平齊。

4.如權利要求1所述的一種高效的膠囊全面檢測裝置，其特征在于：所述固定支撐盤(3)的周向依次開設有第一安裝槽(31)、第一剔除槽(32)、第二安裝槽(33)、第二剔除槽(34)和下料槽(35)，所述第一安裝槽(31)位于第一檢測攝像頭(53)的正下方，所述膠囊旋轉驅動機構(54)安裝在第一安裝槽(31)內，所述換向托架機構(65)安裝在第二安裝槽(33)內，所述第一剔除機構(7)與第一剔除槽(32)相配合，所述第二剔除機構(8)與第二剔除槽(34)相配合，所述第一剔除槽(32)、第二剔除槽(34)的下方設有廢料回收箱，所述下料槽(35)的下方設有成品收集箱。

5.如權利要求1所述的一種高效的膠囊全面檢測裝置，其特征在于：所述送料模塊(41)呈均勻圓周分布，所述第二落料槽(42)的兩側設有擋料輥子(43)，所述第二落料槽(42)的兩端設有限位塊(44)，所述限位塊(44)的側壁設有弧形槽，所述限位塊(44)內安裝有輔助紅外傳感單元(441)。

6.如權利要求1所述的一種高效的膠囊全面檢測裝置，其特征在于：所述第二剔除機構(8)包括電動伸縮缸(81)、驅動架(82)和擋板(83)，所述電動伸縮缸(81)的伸縮桿與驅動架(82)相連，所述驅動架(82)的一側安裝有擋板(83)，所述第一控制單元(51)與電動伸縮缸(81)相連。

7.如權利要求1所述的一種高效的膠囊全面檢測裝置，其特征在于：所述上料裝置(2)還包括儲料箱(21)、排列箱(22)、第一驅動電機(23)和毛刷桿(24)，所述儲料箱(21)通過安裝架(11)固定在機架(1)上，所述儲料箱(21)的上方設有上料斗(211)，所述儲料箱(21)的側壁設有透明視窗口，所述儲料箱(21)的下方設有排列箱(22)，所述第一驅動電機(23)通過驅動轉軸驅動毛刷桿(24)轉動，所述毛刷桿(24)呈均勻圓周分布，所述毛刷桿(24)安裝在排列箱(22)內，所述排列箱(22)的下方設有儲料模塊(221)，所述儲料模塊(221)上設有若干個第一落料槽(222)。