[發(fā)明專利]一種自動刷墻機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711356302.2
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN109930795A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 王紅鋼
• 申請（專利權）人: 新昌縣捷拓建筑安裝有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/12
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 丁曉玥

本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種自動刷墻機，包括導向桿、電機、控制器、帶傳感器的移動塊、滾筒刷裝置、橫向絲杠、縱向絲杠等，所述導向桿和縱向絲杠上分別活動安裝有帶傳感器的移動塊，所述的帶傳感器的移動塊之間安裝有橫向絲杠，所述的橫向絲杠上安裝有滾筒刷裝置；所述的導向桿上的帶傳感器的移動塊上安裝有控制器，且所述的控制器上的電機與橫向絲杠相連，所述的控制器與安裝在帶傳感器的移動塊上的傳感器信號相連；所述的縱向絲杠與控制器上的電機相連。本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種自動刷墻機，以解決涂料不均勻、蘸料麻煩、刷墻效率低、人工刷墻成本昂貴等問題。

技術領域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于建筑施工技術領域，尤其是涉及一種自動刷墻機。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，對住房等環(huán)境要求也越來越高，涂料具有防腐、防水、防油、耐化學品、耐光、耐溫等的功能。物件暴露在大氣之中，受到氧氣、水分等的侵蝕，造成金屬銹蝕、木材腐朽、水泥風化等破壞現(xiàn)象。在物件表面涂以涂料，形成一層保護膜，能夠阻止或延遲這些破壞現(xiàn)象的發(fā)生和發(fā)展，使各種材料的使用壽命延長。隨之而來也便產生刷墻這一工藝，傳統(tǒng)的刷墻都是由人工完成。

刷漆工在粉刷墻壁時大多會用到刷墻器，滾涂是使附有涂料的滾筒滾過制品表面而獲得涂層的涂裝技術。其技術特點是，可以調整漆膜的厚度，可以使大面積涂漆連續(xù)化，可以在高固體份、高粘度下施工，溶劑用量小，污染小，使用不同的滾筒可以做出各種不同裝飾效果的飾面，但是通過其上的涂刷滾筒來對墻壁進行操作刷墻器需要工作人員不斷的蘸料，開始要少量蘸取涂料，滾動稍慢，避免涂料被用力擠出飛濺，使用前還需要用清水清洗浮毛，浸潤絨毛并甩干水分，蘸料過程中還會出現(xiàn)撒料的現(xiàn)象，不僅污染底面，也造成了原料的浪費，把涂料裝進滾筒內部，會導致滾筒刷整體質量太重，還增加了工作人員的勞動強度，普通的刷墻工刷墻往往存在涂抹不均、滴落的現(xiàn)象，想找一個熟練的刷墻工又費時費力，并且現(xiàn)在人工費不斷上漲，給刷墻這道工序增加了不少成本。

現(xiàn)在市場上的刷墻器主要由推桿、刷墻板組成，推桿和刷墻板相連接，將涂料均勻地涂在刷墻板上，使用時，手握推桿推動刷墻板即可對墻體或者屋頂進行粉刷。由于現(xiàn)在的刷墻板形狀是固定的，為了加快刷墻速度，將刷墻板的面積加大，但大面積的刷墻板由于其結構固定而使得存放時占用較大的空間，而且無法夠得著狹窄的地方進行刷墻工作，再者，現(xiàn)有的刷墻裝置不能自動清洗和干燥。

近年來也有許多刷墻機被發(fā)明，雖然減少了人力，但在使用過程中，刷墻機不能自動完成一道完整的涂料工作，市場上對于自動刷墻機的需求逐漸增加。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種自動刷墻機，以解決涂料不均勻、蘸料麻煩、刷墻效率低、人工刷墻成本昂貴等問題。

為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種自動刷墻機，包括導向桿、電機、控制器、帶傳感器的移動塊、底座、伺服驅動電機、萬向輪、滾筒刷裝置、橫向絲杠、縱向絲杠，所述導向桿和縱向絲杠上分別活動安裝有帶傳感器的移動塊，所述的帶傳感器的移動塊之間安裝有橫向絲杠，所述的橫向絲杠上安裝有滾筒刷裝置；所述的導向桿上的帶傳感器的移動塊上安裝有控制器，且所述的控制器上的電機與橫向絲杠相連，所述的控制器與安裝在帶傳感器的移動塊上的傳感器信號相連；所述的縱向絲杠與電機相連，電機固定安裝在底座上。

進一步的，所述橫向絲杠和縱向絲杠為全螺紋結構，包括絲杠本體及其末端的定位段，所述定位段外徑小于絲杠本體。

進一步的，所述底座上安裝有伺服驅動電機和萬向輪，通過控制器控制伺服驅動電機，使伺服驅動電機帶動萬向輪運動，從而實現(xiàn)自動刷墻機前后左右移動，以達到大范圍自動刷墻的目的，所述萬向輪為自帶剎車的萬向橡膠輪。

進一步的，所述滾筒刷裝置，包括涂料滾筒、塑料導管、氣壓器，采用氣壓器給涂料滾筒連續(xù)不斷地輸送涂料，避免上下反復地去蘸涂料，既提高了工作效率，又減輕了勞動強度。