[發明專利]一種包裝盒的分揀裝置

在審

• 申請號: 201711356094.6
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN108057633A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 談有進
• 申請（專利權）人: 蘇州奇思匯智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣;馮瑞

本發明公開了一種包裝盒的分揀裝置，包括安裝架，設置在所述安裝架上的多個傳送帶單元、旋轉檢測單元、驅動所述旋轉檢測單元的驅動單元，所述傳送帶單元包括兩組沿Y軸對稱設置的傳送帶，每組所述傳送帶包括主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶，所述旋轉檢測單元包括視覺檢測組件、旋轉電機、轉動連接所述旋轉電機的自動伸縮桿、設置在所述自動伸縮桿頂部并分別銜接所述主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶的承接板，所述承接板上設置有重力檢測組件。本發明至少具有以下優點：分揀效率高、能夠較好地檢測出包裝盒的破損率及重力數據、自動化程度好、結構優化。

技術領域

本發明涉及物流分揀技術領域，尤其涉及一種包裝盒的分揀裝置。

背景技術

物流分揀設備是人和機器的有效結合，最充分實現設備的靈活實用性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機地組合，以滿足多品種產品的輸送要求，極大地減輕了人們的勞動強度。同時，提高了物流運作效率和服務質量，降低了物流成本，在物流作業中起著重要作業，極大地促進了物流的快速發展。反之，物流業的快速發展，尤其是快遞傳輸的發展，對流水線提出了更高的要求。

分流分揀設備廣泛應用于自動化生產中，在物流行業中分流流水線的應用也很普遍，主要應用在貨物入庫時的分揀和貨物出庫時的分揀。通過對分流流水線的主傳送帶上的貨物進行掃描識別后分流到指定的分支傳送帶上，將貨物輸送至指定工位或者指定庫位。目前，在物流中通常采用包裝盒的包裝方式，安裝包括搬運的過程中通常會出現漏裝或者包裝盒損壞的現象，這些問題需要盡量避免并及時發現處理。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種包裝盒的分揀裝置，其分揀效率高、能夠較好地檢測出包裝盒的破損率及重力數據、自動化程度好、結構優化。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種包裝盒的分揀裝置，包括安裝架，還包括設置在所述安裝架上且沿Y軸方向傳動的多個傳送帶單元、用于銜接兩所述傳送帶單元的旋轉檢測單元、用于驅動所述旋轉檢測單元沿Y軸方向運動的驅動單元，所述傳送帶單元包括兩組沿Y軸對稱設置的傳送帶，每組所述傳送帶包括沿Z軸方向依次設置的主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶，所述旋轉檢測單元包括設置在所述安裝架上并用于檢測所述包裝盒側壁的視覺檢測組件、設置在所述安裝架上且繞Z軸轉動的旋轉電機、轉動連接所述旋轉電機且沿Z軸方向延伸的自動伸縮桿、設置在所述自動伸縮桿頂部并分別銜接所述主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶的承接板，所述承接板上設置有重力檢測組件，所述視覺檢測組件的分別信號連接所述旋轉電機、自動伸縮桿和第一從動帶，所述重力檢測組件分別信號連接所述自動伸縮桿和第二從動帶。

進一步地，所述自動伸縮桿上設置有分別對應所述主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶的傳感器，所述安裝架上設置有遮斷所述傳感器的感應片。

進一步地，所述承接板呈圓盤狀，且所述承接板的直徑小于兩組所述傳送帶之間在X軸方向上形成的間隙。

進一步地，所述視覺檢測組件包括多個視覺傳感器或CCD圖像傳感器。

進一步地，所述重力檢測組件括多個重力傳感器。

進一步地，所述驅動單元包括磁性氣缸，所述磁性氣缸上設置有用于限制其在Y軸方向上運動距離的磁性傳感器。

進一步地，所述旋轉電機為伺服驅動電機。

進一步地，所述安裝架底部設置有自鎖式行走腳輪。

借由上述技術方案，本發明至少具有以下優點：通過上述的設置方式，能夠較好地傳送分揀所述包裝盒，通過視覺傳感器和重力傳感器分別對所述包裝盒的性能進行檢測，有效地將不合格的包裝盒剔除，自動化程度好，結構優化。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。