[發(fā)明專利]具有定位功能的紙盒分揀設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711356085.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107915012A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談?dòng)羞M(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州奇思匯智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/22
• 分類號(hào): B65G15/22;B65G47/46;B65G47/68
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32257
• 代理人: 李廣,馮瑞

1.一種具有定位功能的紙盒分揀設(shè)備，包括安裝架，其特征在于，還包括設(shè)置在所述安裝架上且沿Y軸方向傳送的多個(gè)傳送帶單元、用于銜接兩所述傳送帶單元的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元、用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述傳送帶單元包括兩組沿Y軸對(duì)稱設(shè)置的傳送帶，每組所述傳送帶包括沿Z軸方向依次設(shè)置的主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元包括設(shè)置在所述安裝架上并用于檢測(cè)所述紙盒側(cè)壁的視覺(jué)檢測(cè)組件、設(shè)置在所述安裝架上且繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤上且沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)分別銜接所述主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶或沿Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)定位所述紙盒的伸縮組件，所述伸縮組件上設(shè)置有重力檢測(cè)組件，所述視覺(jué)檢測(cè)組件分別信號(hào)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮組件和第一從動(dòng)帶，所述重力檢測(cè)組件分別信號(hào)連接所述伸縮組件和第二從動(dòng)帶。

2.如權(quán)利要求1所述的具有定位功能的紙盒分揀設(shè)備，其特征在于，所述伸縮組件包括設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤上的第一自動(dòng)伸縮桿、設(shè)置在所述第一自動(dòng)伸縮桿頂部用于承接所述包裝盒的第二轉(zhuǎn)盤，所述重力檢測(cè)組件設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)盤上。

3.如權(quán)利要求2所述的具有定位功能的紙盒分揀設(shè)備，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有限位所述紙盒的限位板。

4.如權(quán)利要求2所述的具有定位功能的紙盒分揀設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤上沿所述主傳送帶的傳送方向?qū)ΨQ設(shè)置有第二自動(dòng)伸縮桿和壓縮彈簧，所述第二自動(dòng)伸縮桿和壓縮彈簧的頂部分別作用于所述第二轉(zhuǎn)盤。

5.如權(quán)利要求1所述的具有定位功能的紙盒分揀設(shè)備，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)組件包括多個(gè)視覺(jué)傳感器或CCD圖像傳感器。

6.如權(quán)利要求1所述的具有定位功能的紙盒分揀設(shè)備，其特征在于，所述重力檢測(cè)組件括多個(gè)重力傳感器。

7.如權(quán)利要求1所述的具有定位功能的紙盒分揀設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

8.如權(quán)利要求1所述的具有定位功能的紙盒分揀設(shè)備，其特征在于，所述安裝架底部設(shè)置有自鎖式行走腳輪。