[發明專利]一種插針機構以及自動化插針機

有效

• 申請號: 201711356074.9
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN108115414B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 樓鈞鈞
• 申請（專利權）人: 周新芳
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B21F1/00;B21F23/00;B21F11/00;B23P19/02
• 代理公司: 杭州億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 朱琴琴

本發明提供了一種插針機構以及自動化插針機，其插針機構包括呈一字排列的送料裝置、插針裝置、以及收料裝置；送料裝置包括水平設置的送料底板、設于送料底板下方的送料推輪、送料蓋板、設于送料蓋板上方的送料拉輪，送料蓋板設于送料底板的上方，并且兩者之間形成送料的通道；送料裝置還包括設于送料底板一側的送料彎折組件，送料彎折組件包括第一豎直擺臂、第一水平擺臂、以及第一彎折轉軸，第一豎直擺臂和第一水平擺臂連接，第一水平擺臂和第一彎折轉軸連接，第一彎折轉軸的端部設有八字形第一通槽，第一通槽提供插針排穿過；其中，第一豎直擺臂在豎直方向上升降可以帶動第一水平擺臂在水平方向上擺動，從而使第一彎折轉軸對插針排進行彎折。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種插針機構以及自動化插針機。

背景技術

插針機，是一種將插針插入基件的自動化設備。

在實際使用當中，插針是以插針排的形式收卷在送料裝置上的。將插針插入基件之前，先要將插針排裁切成插針的形式。但實際上，插針排在每次裁切的間隙要保持輸送。因此每次定位存在誤差，而且插針排本身又是平直的，導致裁切時沒有一個準確的參照，所以在裁切過程中容易產生偏差。

發明內容

為解決上述的技術問題，本發明提出一種插針機構以及自動化插針機，在裁切過程中的偏差小。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種插針機構，包括呈一字排列的送料裝置、插針裝置、以及收料裝置；

所述送料裝置包括水平設置的送料底板、設于所述送料底板下方的送料推輪、送料蓋板、設于所述送料蓋板上方的送料拉輪，所述送料蓋板設于所述送料底板的上方，并且兩者之間形成送料的通道；

所述送料裝置還包括設于所述送料底板一側的送料彎折組件，所述送料彎折組件包括第一豎直擺臂、第一水平擺臂、以及第一彎折轉軸，所述第一豎直擺臂和所述第一水平擺臂連接，所述第一水平擺臂和所述第一彎折轉軸連接，所述第一彎折轉軸的端部設有八字形第一通槽，所述第一通槽提供插針排穿過，并且所述第一通槽的較大槽口面向所述插針排的進給路徑敞開；

其中，所述第一豎直擺臂在豎直方向上升降可以帶動所述第一水平擺臂在水平方向上擺動，從而使所述第一彎折轉軸對所述插針排進行彎折。

作為一種可實施方式，所述送料底板上設有第一送料底板過孔，所述第一送料底板過孔提供所述送料推輪穿過；

所述送料蓋板上設有第一送料蓋板過孔和第二送料蓋板過孔，所述第一送料蓋板過孔和所述第一送料底板過孔上下相對，所述第一送料蓋板過孔提供所述送料推輪穿過，所述第二送料蓋板過孔提供所述送料拉輪穿過。

作為一種可實施方式，所述送料彎折組件還包括第一下固定塊和第一上固定塊，所述第一下固定塊相對所述送料底板固定，所述第一彎折轉軸固定在所述第一下固定塊內，并且可以相對所述第一下固定塊轉動；

所述第一上固定塊設于所述第一下固定塊上，并且所述第一上固定塊包括和所述第一通槽的上側壁配合的第一限位側壁；其中，當所述第一彎折轉軸相對所述第一下固定塊和所述第一上固定塊轉動時，所述上側壁和所述第一限位側壁齊平或者呈十字交叉。

作為一種可實施方式，所述插針裝置包括縱向滑動安裝塊、橫向滑動安裝塊、上固定安裝塊、下固定安裝塊、上裁切刀、下裁切刀、以及推塊；

所述下固定安裝塊相對所述送料裝置和所述收料裝置固定，所述下裁切刀設于所述下固定安裝塊上；

所述縱向滑動安裝塊可以相對所述下固定安裝塊在縱向上滑動，所述橫向滑動安裝塊設于所述縱向滑動安裝塊上并且可以相對所述縱向滑動安裝塊在橫向上滑動，所述上固定安裝塊設于所述橫向滑動安裝塊上，所述上裁切刀設于所述橫向滑動安裝塊上并且和所述下裁切刀上下相對；