[發明專利]一種可拉伸的物流分揀系統

在審

• 申請號: 201711356062.6
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN107899960A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 談有進
• 申請（專利權）人: 蘇州奇思匯智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 李廣,馮瑞

1.一種可拉伸的物流分揀系統，其特征在于，所述的分揀系統包括沿左右方向排列設置的第一立架和第二立架，所述的第一立架和第二立架之間設置有上拉伸架和下拉伸架，所述的上拉伸架與所述的下拉伸架沿上下方向設置，所述的下拉伸架上沿左右方向設置有多個用于傳送物品的輥筒，所述的上拉伸架上沿左右方向設置有多個用于抓取物品的抓取組件，所述的抓取組件包括沿所述的上拉伸架前后方向滑動的安裝板，所述的安裝板上沿上下方向設置有至少一個縱向滑道，所述的縱向滑道上可滑動的設置有一抓手，所述的抓手通過一滑塊可滑動的安裝在所述的縱向滑道上。

2.如權利要求1所述的一種可拉伸的物流分揀系統，其特征在于，所述的下拉伸架的多個滾筒上放置有多個托盤，所述的托盤底部安裝有質量傳感器。

3.如權利要求2所述的一種可拉伸的物流分揀系統，其特征在于，所述的抓取組件用于當所述的質量傳感器所測的物品質量在設定范圍內時，抓取所述的物品。

4.如權利要求3所述的一種可拉伸的物流分揀系統，其特征在于，所述的分揀系統還包括一底座，所述的第一立架和第二立架安裝沿左右方向滑動的設置在底座上。

5.如權利要求4所述的一種可拉伸的物流分揀系統，其特征在于，所述的上拉伸架包括多個上拉伸單元，所述的上拉伸單元包括相互交叉設置并在交叉處通過上第三轉軸相轉動連接的上第一轉動桿和上第二轉動桿，位于與所述的第一立架相鄰的上拉伸單元的上轉動桿和下轉動桿中，所述的上第一轉動桿與所述的第一立架通過上第一轉軸相轉動連接并且所述的上第一轉動桿可滑動的設置在所述的第一立架上，所述的上第二轉動桿通過上第二轉軸可轉動的連接至所述的第一立架并且所述的上第二轉動桿可滑動的設置在所述的第一立架上，位于與所述的第二立架相鄰的上拉伸單元的上轉動桿和下轉動桿中，所述的上第一轉動桿與所述的第二立架通過上第七轉軸相轉動連接并且所述的上第一轉動桿可滑動的設置在所述的第二立架上，所述的上第二轉動桿通過上第六轉軸可轉動的連接至所述的第二立架并且所述的上第二轉動桿可滑動的設置在所述的第二立架上。

6.如權利要求5所述的一種可拉伸的物流分揀系統，其特征在于，相鄰的兩個上拉伸單元中，靠近所述的第一立架的上拉伸單元的上第一轉動桿與靠近所述的第二立架的上拉伸單元的上第二轉動桿通過上第五轉軸相轉動連接，靠近所述的第一立架的上拉伸單元的上第二轉動桿與靠近所述的第二立架的上拉伸單元的上第一轉動桿通過上第四轉軸相轉動連接。

7.如權利要求6所述的一種可拉伸的物流分揀系統，其特征在于，所述的下拉伸架包括多個下拉伸單元，所述的下拉伸單元包括相互交叉設置并在交叉處通過下第三轉軸相轉動連接的下第一轉動桿和下第二轉動桿，位于與所述的第一立架相鄰的下拉伸單元的下轉動桿和下轉動桿中，所述的下第一轉動桿與所述的第一立架通過下第一轉軸相轉動連接并且所述的下第一轉動桿可滑動的設置在所述的第一立架上，所述的下第二轉動桿通過下第二轉軸可轉動的連接至所述的第一立架并且所述的下第二轉動桿可滑動的設置在所述的第一立架上，位于與所述的第二立架相鄰的下拉伸單元的下轉動桿和下轉動桿中，所述的下第一轉動桿與所述的第二立架通過下第七轉軸相轉動連接并且所述的下第一轉動桿可滑動的設置在所述的第二立架上，所述的下第二轉動桿通過下第六轉軸可轉動的連接至所述的第二立架并且所述的下第二轉動桿可滑動的設置在所述的第二立架上。

8.如權利要求7所述的一種可拉伸的物流分揀系統，其特征在于，相鄰的兩個下拉伸單元中，靠近所述的第一立架的下拉伸單元的下第一轉動桿與靠近所述的第二立架的下拉伸單元的下第二轉動桿通過下第五轉軸相轉動連接，靠近所述的第一立架的下拉伸單元的下第二轉動桿與靠近所述的第二立架的下拉伸單元的下第一轉動桿通過下第四轉軸相轉動連接。

9.如權利要求8所述的一種可拉伸的物流分揀系統，其特征在于，所述的滾筒與所述的下第四轉軸同軸設置。