[發明專利]一種用于組裝汽車下擺臂的自動化設備

在審

• 申請號: 201711355674.3
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN108145430A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 楊舒枝
• 申請（專利權）人: 楊舒枝
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于組裝汽車下擺臂的自動化設備，其特征在于，包括電動轉盤(2)、沿著所述電動轉盤(2)的周向依次設置的下擺臂供料機構(3)、調整腳供料機構(4)、螺絲供料機構(5)、螺絲帽供料機構(6)、滑動套供料機構(7)、以及收料線(8)；

還包括沿著所述下擺臂供料機構(3)的供料方向的供料頂升機構(10)和供料夾爪機構(11)，所述下擺臂供料機構(3)的供料方向位于所述電動轉盤(2)的上方，所述供料頂升機構(10)和所述供料夾爪機構(11)分別位于所述電動轉盤(2)的下方和所述電動轉盤(2)的上方；

還包括沿著所述調整腳供料機構(4)的供料方向的安裝頂升機構(12)，所述調整腳供料機構(4)的供料方向位于所述電動轉盤(2)的下方，所述安裝頂升機構(12)位于所述電動轉盤(2)的下方；

還包括和所述螺絲供料機構(5)橫向排列的鎖螺絲機構(13)、沿著所述螺絲供料機構(5)的供料方向和所述鎖螺絲機構(13)的進退方向的切料夾爪機構(14)，所述切料夾爪機構(14)在所述螺絲供料機構(5)所在工位和所述鎖螺絲機構(13)所在工位之間切換，所述螺絲供料機構(5)的供料方向和所述鎖螺絲機構(13)的進退方向均位于所述電動轉盤(2)的上方；

還包括和所述螺絲帽供料機構(6)縱向排列的螺絲帽沖壓機構(15)，所述螺絲帽沖壓機構(15)的沖壓方向和所述螺絲帽供料機構(6)的供料方向平行，并且所述螺絲帽沖壓機構(15)的沖壓方向位于所述電動轉盤(2)的上方；

還包括和滑動套供料機構(7)橫向排列的滑動套沖壓機構(16)，所述滑動套沖壓機構(16)的沖壓方向和所述螺絲帽供料機構(6)的供料方向垂直，并且所述螺絲帽沖壓機構(15)的沖壓方向位于所述電動轉盤(2)的上方；

還包括沿著所述收料線(8)的收料方向設置的收料頂升機構(17)和收料夾爪機構(18)，所述收料頂升機構(17)和所述收料夾爪機構(18)分別位于所述電動轉盤(2)的下方和所述電動轉盤(2)的上方；

還包括下擺臂工裝組件(19)，所述下擺臂工裝組件(19)包括工裝治具(191)和工裝孔(192)，所述工裝治具(191)沿著所述電動轉盤(2)的周向設于所述電動轉盤(2)上，所述工裝孔(192)沿著所述電動轉盤(2)的軸向貫穿所述電動轉盤(2)，并且和所述工裝治具(191)沿著所述電動轉盤(2)的徑向設置。

2.根據權利要求1所述的用于組裝汽車下擺臂的自動化設備，其特征在于，所述工裝孔(192)包括第一過孔(1921)和第二過孔(1922)，所述第一過孔(1921)和所述第二過孔(1922)均沿著所述電動轉盤(2)的軸向貫穿所述電動轉盤(2)，所述第一過孔(1921)和所述第二過孔(1922)沿著所述電動轉盤(2)的徑向設置，所述第一過孔(1921)位于所述工裝治具(191)的下方并且位于所述供料頂升機構(10)和所述收料頂升機構(17)的頂升方向上，所述第二過孔(1922)相對所述第一過孔(1921)更靠近所述電動轉盤(2)的中心。

3.根據權利要求1所述的用于組裝汽車下擺臂的自動化設備，其特征在于，還包括沿著所述電動轉盤(2)的周向設置的下擺臂檢測機構(9)，所述下擺臂檢測機構(9)位于所述下擺臂供料機構(3)所在工位和所述收料線(8)所在工位之間；

其中，當所述下擺臂檢測機構(9)的檢測結果為無下擺臂時，位于所述下擺臂檢測機構(9)所在工位的所述下擺臂工裝組件(19)順轉至所述下擺臂供料機構(3)所在工位；當所述下擺臂檢測機構(9)的檢測結果為有下擺臂時，位于所述下擺臂檢測機構(9)所在工位的所述下擺臂工裝組件(19)逆轉至所述收料線(8)所在工位。