[發(fā)明專利]一種飛行體控制器及其控制艙、艙體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711355663.5
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN109933124B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦慧明
• 申請（專利權(quán)）人: 中航光電科技股份有限公司
• 主分類號: G05G5/02
• 分類號: G05G5/02;H01R13/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，特別涉及飛行體控制器及其控制艙、艙體。飛行體控制器包括控制艙和設(shè)置在控制艙內(nèi)的集成控制模塊，控制艙包括艙體，艙體具有用于與對應(yīng)飛行體旋轉(zhuǎn)軸線重合的艙體旋轉(zhuǎn)軸線，艙體上設(shè)有與集成控制模塊連接的垂直軸線接觸件，垂直軸線接觸件的軸線延長線與艙體旋轉(zhuǎn)軸線垂直，垂直軸線接觸件的一端靠近艙體旋轉(zhuǎn)軸線另一端遠離艙體旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置。電氣元件通過垂直軸線接觸件與集成控制模塊的連接，在飛行體旋轉(zhuǎn)時，與垂直軸線接觸件連接的連接器或者線纜受到的離心力盡可能沿垂直軸線接觸件的延伸方向，連接器或者線纜不容易與垂直軸線接觸件斷開，故障率低，同時提高控制系統(tǒng)的壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，特別涉及飛行體控制器及其控制艙、艙體。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電連接器廣泛應(yīng)用于電氣行業(yè)，但是針對復(fù)雜的軍用環(huán)境，尤其是在高負(fù)載的環(huán)境下，如何保證連接器的正常工作一直是一個難題。目前，智能彈體等飛行體上需要設(shè)置相關(guān)的電氣元件，比如攝像頭、傳感器等，飛行體比如炮彈、子彈等發(fā)射后會產(chǎn)生巨大的沖擊力，同時，一些飛行體在發(fā)射時還要求旋轉(zhuǎn)射出，這種環(huán)境條件對控制飛行器上電氣元件的控制器的性能提出了更高的要求，目前飛行器的控制系統(tǒng)通常設(shè)置與電氣元件對應(yīng)的控制器，在控制器與電氣元件之間通過連接器連接，這種控制系統(tǒng)通常難以滿足要求，控制系統(tǒng)存在壽命低且故障率較高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種飛行體控制艙，以解決目前的飛行體控制器的控制系統(tǒng)壽命低且故障率較高的問題；另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種上述飛行體控制艙所使用的飛行體控制艙艙體及使用上述飛行體控制艙的飛行體控制器。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的飛行體控制器的第一種技術(shù)方案為：飛行體控制器包括控制艙和設(shè)置在控制艙內(nèi)的集成控制模塊，控制艙包括艙體，艙體具有用于與對應(yīng)飛行體旋轉(zhuǎn)軸線重合的艙體旋轉(zhuǎn)軸線，艙體上設(shè)有與集成控制模塊連接的垂直軸線接觸件，垂直軸線接觸件的軸線延長線與艙體旋轉(zhuǎn)軸線垂直，垂直軸線接觸件的一端靠近艙體旋轉(zhuǎn)軸線另一端遠離艙體旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置。

本發(fā)明的飛行體控制器的第二種技術(shù)方案為：在本發(fā)明的飛行體控制器的第一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，至少一個垂直軸線接觸件為接線接觸件，所述接線接觸件具有朝向艙體旋轉(zhuǎn)軸線的接線孔，接線孔朝向艙體旋轉(zhuǎn)軸線保證與該接線孔對應(yīng)的線纜與接線接觸件的連接強度。

本發(fā)明的飛行體控制器的第三種技術(shù)方案為：在本發(fā)明的飛行體控制器的第二種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述接線接觸件設(shè)有至少兩個，至少兩個所述接線接觸件與艙體旋轉(zhuǎn)軸線垂直相交并以艙體旋轉(zhuǎn)軸線為中心呈扇形布置，保證各接線接觸件受到的離心力均沿接線接觸件的軸線。

本發(fā)明的飛行體控制器的第四種技術(shù)方案為：在本發(fā)明的飛行體控制器的第一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述艙體上設(shè)有軸線平行于艙體旋轉(zhuǎn)軸線的平行軸線接觸件，平行軸線接觸件設(shè)置在艙體上用于朝向飛行體飛行方向的一側(cè)。在受到氣壓沖擊時，保證平行軸線接觸件與對應(yīng)的連接器或者線纜的連接強度。

本發(fā)明的飛行體控制器的第五種技術(shù)方案為：在本發(fā)明的飛行體控制器的第四種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述平行軸線接觸件為平行插接接觸件，所述艙體上設(shè)有與平行插接接觸件插接配合的平行插接插頭，方便拆裝。

本發(fā)明的飛行體控制器的第六種技術(shù)方案為：在本發(fā)明的飛行體控制器的第一種至第五種中任意一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，至少一個垂直軸線接觸件為垂直插接接觸件，艙體上設(shè)有與垂直插接接觸件插接配合的垂直插接插頭，方便拆裝。

本發(fā)明的飛行體控制器的第七種技術(shù)方案為：在本發(fā)明的飛行體控制器的第一種至第五種中任意一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述艙體上設(shè)有接觸件防護蓋，保護接觸件的不受損害。

本發(fā)明的飛行體控制器的第八種技術(shù)方案為：在本發(fā)明的飛行體控制器的第一種至第五種中任意一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述艙體由塑料材質(zhì)制成，所述艙體上設(shè)有屏蔽層，減輕重量的同時保證屏蔽效果。