[發(fā)明專利]全站儀及其舊屋定界測(cè)繪方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711355397.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108106607B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘文俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市中正測(cè)繪科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 何星民

1.一種全站儀，包括：本體(1)、支撐架(2)，所述本體(1)上設(shè)有用于顯示所述本體(1)是否水平的調(diào)平顯示件(11)，所述支撐架(2)包括：與所述本體(1)可拆卸式裝配的基座(21)，至少三組設(shè)于所述基座(21)的與所述本體(1)相對(duì)一側(cè)的支撐腳(22)，其特征在于，該全站儀還包括：攝像裝置(3)以及處理器(4)，所述支撐架(2)還包括：滑動(dòng)式裝配于所述支撐腳(22)的與所述基座(21)相對(duì)一端的、與地面相接觸的調(diào)平件(23)，以及，設(shè)于所述支撐腳(22)上的、驅(qū)使所述調(diào)平件(23)相對(duì)于所述支撐腳(22)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(24)，

所述攝像裝置(3)活動(dòng)式所述本體(1)或所述支撐架(2)上并在拍攝時(shí)可與所述調(diào)平顯示件(11)正對(duì)布置以用于拍攝所述調(diào)平顯示件(11)的實(shí)時(shí)圖片信息，并將所述實(shí)時(shí)圖片信息發(fā)送至所述處理器(4)，

所述處理器(4)內(nèi)預(yù)設(shè)有在所述本體(1)水平時(shí)所述調(diào)平顯示件(11)所處狀態(tài)的基準(zhǔn)圖片信息，所述處理器(4)對(duì)比所述實(shí)時(shí)圖片信息和所述基準(zhǔn)圖片信息，并根據(jù)其對(duì)比結(jié)果控制相應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)件(24)工作以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全站儀，其特征在于，所述支撐腳(22)與所述基座(21)相對(duì)一端為管狀端部，所述調(diào)平件(23)部分滑插于所述管狀端部的內(nèi)壁，

所述驅(qū)動(dòng)件(24)包括：

固定于所述管狀端部的內(nèi)壁的、受所述處理器(4)控制的伺服電機(jī)(241)，

固定于所述伺服電機(jī)(241)的輸出軸的齒輪(242)，以及，

設(shè)于所述調(diào)平件(23)上的、與所述齒輪(242)相適配的齒條結(jié)構(gòu)(243)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全站儀，其特征在于，

所述齒條結(jié)構(gòu)(243)為固定于所述調(diào)平件(23)端部的齒條，或者，

所述調(diào)平件(23)的與地面相對(duì)的端部呈中空管狀且設(shè)有供所述齒輪(242)及部分所述輸出軸伸入的U形缺口，所述齒條結(jié)構(gòu)(243)為所述調(diào)平件(23)的所述端部的內(nèi)壁上的齒條紋路。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全站儀，其特征在于，所述調(diào)平件(23)的外壁凸出設(shè)置有滑塊(231)，所述管狀端部的內(nèi)壁設(shè)有與所述調(diào)平件(23)的滑動(dòng)方向相一致的、與所述滑塊(231)相適配的滑槽(221)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全站儀，其特征在于，所述支撐腳(22)包括：

第一管片(222)，

第二管片(223)，以及，

若干組固定所述第一管片(222)和所述第二管片(223)的、實(shí)現(xiàn)所述第一管片(222)和所述第二管片(223)之間可拆卸式裝配的鎖緊件(224)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全站儀，其特征在于，所述調(diào)平件(23)與地面相接觸的一端呈球狀或者圓環(huán)狀，所述調(diào)平件(23)由不銹鋼材質(zhì)或者鈦合金材質(zhì)制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全站儀，其特征在于，所述全站儀還包括：在所述本體(1)處于水平狀態(tài)后受所述處理器(4)控制而開(kāi)啟工作的、以提醒操作者自動(dòng)調(diào)平完畢的語(yǔ)音報(bào)警裝置、震動(dòng)報(bào)警裝置和/或燈光報(bào)警裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全站儀，其特征在于，所述調(diào)平顯示件(11)為氣泡水平儀，所述基準(zhǔn)圖片信息為所述氣泡水平儀的氣泡處于正中心處的狀態(tài)圖片，或者，

所述調(diào)平顯示件(11)為設(shè)于所述本體(1)上的擺針，所述本體(1)上還設(shè)有與所述擺針位置相應(yīng)的中心線，所述基準(zhǔn)圖片信息為正視所述擺針與所述中心線重合后的狀態(tài)圖片。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全站儀，其特征在于，所述攝像裝置(3)包括：

殼體(31)，

設(shè)于所述殼體(31)內(nèi)的工業(yè)攝像機(jī)(32)，

設(shè)于所述殼體(31)內(nèi)的變焦鏡頭(33)，所述殼體(31)設(shè)有供所述變焦鏡頭(33)部分伸出的通孔，以及，

連接于所述殼體(31)和所述本體(1)之間的或者連接于所述殼體(31)和所述支撐架(2)之間的、以實(shí)現(xiàn)所述活動(dòng)式裝配的蛇形管(34)。

10.一種舊屋定界測(cè)繪方法，其特征在于，包括：

收集資料：根據(jù)待測(cè)繪區(qū)域的現(xiàn)狀調(diào)查的成果，收集其相應(yīng)舊屋村的地塊相關(guān)資料和地籍資料，為制作調(diào)查工作圖準(zhǔn)備；

制作工作圖：參照所述地塊相關(guān)資料和所述地籍資料，以地塊為單位制作工作圖，所述工作圖上的舊屋村范圍線可采用所述地塊相關(guān)資料和所述地籍資料的范圍線；

控制測(cè)量：采用靈銳GPS，利用連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)，在不同地塊分別布設(shè)圖根控制點(diǎn)，然后采用權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的全站儀在各圖根控制點(diǎn)上設(shè)站，檢查邊長(zhǎng)差值和高度差值，所述邊長(zhǎng)差值和所述高度差值的范圍在最大差值為9-13毫米為合格；

數(shù)據(jù)采集：使用所述的全站儀在施測(cè)范圍內(nèi)布設(shè)的圖根控制點(diǎn)上分別設(shè)站，經(jīng)方向和距離檢查無(wú)誤后，采用極坐標(biāo)法對(duì)碎部點(diǎn)進(jìn)行采集，使用所述的全站儀內(nèi)存進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)繪制草圖；

內(nèi)業(yè)成圖：將野外采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞覂?nèi)的計(jì)算機(jī)中用成圖軟件進(jìn)行圖形編輯。