[發明專利]一種基于5G網絡數據通信的無人機通信系統及通信方法

在審

• 申請號: 201711355388.7
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN108111811A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 葉茂林;陳秋婷;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04B7/185;H04B7/0413;H04W64/00;G01S19/14;G08C17/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種基于5G網絡數據通信的無人機通信系統，其特征在于，包括無人機、地面站、遠程控制站、5G網絡終端、5G基站、基站天線和差分GPS，所述無人機包括飛行控制系統、任務載荷系統和數據傳輸系統，所述5G基站包括多通道多維天線模塊、低時延技術處理模塊和高定位精度處理模塊。

2.根據權利要求1所述的一種基于5G網絡數據通信的無人機通信系統，其特征在于：所述5G網絡終端和5G基站構成5G數據的通信網絡。

3.根據權利要求1所述的一種基于5G網絡數據通信的無人機通信系統，其特征在于：所述5G網絡終端通過數據傳輸系統與飛行控制系統及任務載荷系統進行通信。

4.根據權利要求1所述的一種基于5G網絡數據通信的無人機通信系統，其特征在于：所述5G網絡終端與地面站和遠程控制站設有的數據子系統進行通信。

5.根據權利要求1所述的一種基于5G網絡數據通信的無人機通信系統，其特征在于：所述通道多維天線模塊為采用具備垂直維的波束調整能力的64通道3D-MIMO基站天線，在120m飛行高度無人機可以達到40Mbps的上行速率，滿足4K高清視頻傳輸的需求，針對更高的飛行高度通過引入低頻上行載波、增加上行時隙比例、專網覆蓋和天線向上輻射的方式增加上行速率。

6.根據權利要求1所述的一種基于5G網絡數據通信的無人機通信系統，其特征在于：所述低時延技術處理模塊使5G空口控制面時延由100ms降低到10ms，空口用戶面時延由10ms降低至4ms。

7.根據權利要求6所述的一種基于5G網絡數據通信的無人機通信系統，其特征在于：所述高定位精度處理模塊通過5G基站形成的蜂窩網絡和差分GPS的混合定位技術，可達到支持到厘米級別的定位精度。

8.一種采用權利要求1-7中的任意一種基于5G網絡數據通信的無人機通信系統的通信方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)飛行控制系統把控制數據和狀態數據、任務載荷系統把采集數據通過5G網絡終端傳輸到5G基站；

2)5G基站將接受到的數據通過5G網絡傳輸到地面站的5G網絡終端；

3)地面站的5G網絡終端把接收到的數據通過數據子系統傳輸到地面站和遠程控制站；

4)地面站和遠程控制站發出的控制信號通過地面5G網絡終端、5G基站和無人機5G網絡終端傳輸到飛行控制系統和任務載荷系統。