[發明專利]一種能夠調節進線角度的收卷排線系統

有效

• 申請號: 201711355384.9
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN107902479B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 于平平;尹宏權;王魯杰;吳洪增
• 申請（專利權）人: 橙色云互聯網設計有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 齊素立

1.一種能夠調節進線角度的收卷排線系統，包括主機架，所述的主機架的兩邊均縱向設置升降導軌絲杠，所述的升降導軌絲杠上部與升降伺服電機連接并受升降伺服電機控制其上下往復運動，兩個升降導軌絲杠由一水平絲桿連接，該水平絲桿上帶有移動裝置，移動裝置前端固定一個氣缸，氣缸上裝有尋邊激光傳感器，水平絲桿的下部位于主機架上設置一繞線盤升降電機，該繞線盤升降電機與繞線盤連接，繞線盤與繞線輪連接，所述的繞線盤的內徑為400-900mm，寬度為500-1000mm，盤具規格為600-1600mm，繞線輪的一端位于繞線盤的外側還設置一夾緊軸，用于固定繞線輪，水平絲桿上還設置一角度激光傳感器，角度激光傳感器的高度與繞線輪保持一致，主機架的一側還設置一電控箱，電控箱上設置有上位機操作屏；

設備運行之前，通過上位機操作屏，點擊尋邊啟動，整個排線系統會自動進行移動，尋邊激光傳感器會檢測到繞線盤的兩個邊緣，并將值記錄到系統中，當繞線盤啟動時，夾緊軸會開始對其轉速進行實時計算，同時繞線盤升降電機啟動，按照每轉一圈移動一個線纜直徑距離的速度啟動，在整個系統運行過程中角度激光傳感器一直會檢測線纜的出線角度，當排線發生偏移時，角度會相應的發生改變，繞線盤升降電機會在原速度的基礎上快進或者慢走的方式調試角度，使線纜入輥的角度始終保持恒定，以達到排列均勻的目的，同時升降伺服電機也會隨著繞線層數的增加，對應的改變高度；

邊緣換向信號是由開始時尋邊激光傳感器記錄的位置值，加上角度傳感器偏移值以及線纜直徑等一系列的補償值得到的信號進行換向操作；

收卷線纜上張力是保持恒定的，通過張力可以調節收卷電機的轉速；排線速度與收卷的角速度是成比例的，即收卷電機旋轉一周，排線電機移動一個直徑的距離；

角度傳感器選用的是激光式的線掃型區域式傳感器，通過線纜在角度傳感器中間遮擋的區域面積不同，通過公式計算出線的偏移角度，運行角度可以設置，根據設定值，排線伺服會隨著角度偏移量進行調節。

2.根據權利要求1所述的能夠調節進線角度的收卷排線系統，其特征在于：所述主機架安裝在地軌上，所述的地軌為平行設置的兩條直軌。

3.根據權利要求1所述的能夠調節進線角度的收卷排線系統，其特征在于：所述夾緊軸處還集成設置一編碼器，通過上位機操作屏上的操作設置控制夾緊軸的工作與停止。