[發明專利]一種無人機沙漠戈壁土壤采樣系統

在審

• 申請號: 201711354977.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108152071A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機沙漠戈壁土壤采樣系統，其特征在于，包括無人機子系統和地面監控子系統，所述無人機子系統包括

GPS定位模塊，所述GPS定位模塊接收GPS衛星傳送的無人機實時位置數據；

避障模塊，所述避障模塊檢測無人機飛行過程中是否存在障礙物；

航向控制模塊，其與GPS定位模塊和避障模塊電連接，所述航向控制模塊接收所述GPS定位模塊傳送的位置數據和避障模塊傳送的是否存在障礙物的檢測結果，并根據接收到的位置數據和是否存在障礙物的檢測結果調控無人機的飛行方向，所述航向控制模塊傳送的位置數據傳送給地面監控子系統；

土壤采樣模塊，所述土壤采樣模塊在無人機著陸后對指定位置的土壤進行取樣并獲取土壤溫濕度數據；

機載射頻通信模塊，其與所述航向控制模塊和土壤采樣模塊電連接，所述機載射頻通信模塊接收所述航向控制模塊發送的位置數據及所述土壤采樣模塊發送的土壤溫濕度數據及取樣結果；

所述地面監控子系統與所述機載射頻通信模塊通訊連接，所述地面監控子系統接收所述機載射頻通信模塊傳送的位置數據和土壤溫濕度數據及取樣結果，并根據得到的位置數據監控無人機的航跡。

2.根據權利要求1所述的一種無人機沙漠戈壁土壤采樣系統，其特征在于，所述地面監控子系統包括地面射頻通信模塊、航跡規劃模塊和監控模塊，所述地面射頻通信模塊與所述機載射頻通信模塊通訊連接，所述監控模塊和所述航跡規劃模塊均與所述地面射頻通信模塊電連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機沙漠戈壁土壤采樣系統，其特征在于，所述避障模塊包括雷達測距傳感器、圖像模塊和數據處理模塊，所述雷達測距傳感器與所述數據處理模塊電連接，所述雷達測距傳感器檢測無人機前、左、右、上、下五個方向是否存在障礙物以及距障礙物之間的距離，并將障礙物檢測結果傳送給數據處理模塊；所述圖像模塊與所述數據處理模塊電連接，所述圖像模塊用于獲取無人機所在位置的地貌圖像，并將獲取到的圖像數據傳送給數據處理模塊；所述數據處理模塊與航向控制模塊電連接，用于接收并處理所述雷達測距傳感器傳送的障礙物檢測結果和所述圖像模塊傳送的圖像數據，并將處理后的數據傳送給所述航向控制模塊。

4.根據權利要求1所述的一種無人機沙漠戈壁土壤采樣系統，其特征在于，所述土壤采樣模塊包括中央處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、數據存儲器、電機驅動裝置和取樣鉆，所述溫度傳感器與所述中央處理器的第一輸入端口電連接，所述濕度傳感器與所述中央處理器的第二輸入端口電連接，所述數據存儲器與所述中央控制器的第一輸出端口電連接，所述電機驅動裝置與所述中央處理器的第二輸出端口電連接，中央處理器的第三輸出端口與所述機載射頻通信模塊電連接，所述電機驅動裝置與所述取樣鉆電連接，所述取樣鉆對指定位置的土壤進行取樣。

5.根據權利要求4所述的一種無人機沙漠戈壁土壤采樣系統，其特征在于，所述取樣鉆為可伸縮式結構，整個取樣鉆的長度可通過中央處理器控制所述電機驅動裝置進行調節。