[發(fā)明專利]一種出貨時防晃動的儲貨機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711354945.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108205845A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃山;劉韻
• 申請（專利權(quán)）人: 成都越凡創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/24
• 分類號: G07F11/24
• 代理公司: 成都泰合道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51231
• 代理人: 向晟

本發(fā)明涉及自動售賣機領(lǐng)域，公開了一種出貨時防晃動的儲貨機構(gòu)，所述儲貨機構(gòu)包括儲物盤和防晃動裝置；所述儲物盤包括至少一圈儲物環(huán)，儲物環(huán)包括多個相互獨立的且呈環(huán)形分布的儲物格，每個儲物格均可用于儲存待售的貨物，儲物格的底部開設(shè)有供自動售賣機的提升機構(gòu)由下而上穿過的開口，其中，最外圈儲物環(huán)的儲物格的開口貫通至儲物盤的外邊緣處；所述防晃動裝置設(shè)置于儲物盤外邊緣的一側(cè)，防晃動裝置包括至少一個彈性卡片；出貨時，該彈性卡片用于卡住最外圈儲物環(huán)的儲物格的開口。由此，出貨時彈性卡片能卡入最外圈儲物格的開口，對儲物盤進行限位使其能準確對位且不晃動，從而使得提升機構(gòu)能順利穿過儲物盤將貨物托起。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動售賣機領(lǐng)域，尤其涉及一種可有效減小自動售賣機儲貨機構(gòu)中儲物盤與底盤之間的摩擦力的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動售賣機因不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易的優(yōu)點得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的自動售賣機具有多種商品儲貨機構(gòu)，可分為螺旋彈簧式貨道、履帶式貨道、蛇形貨道、豎直貨道。

其中，螺旋彈簧式貨道和履帶式貨道是一種將商品在水平方向上直線排列的儲貨機構(gòu)，并通過由電機驅(qū)動的螺旋彈簧或履帶將商品逐一送至出貨口。蛇形貨道和豎直貨道是一種將商品在豎直方向上呈蛇形或直線排列的儲貨機構(gòu)，并依靠重力使商品逐一下落至出貨口。

上述商品儲貨機構(gòu)的特點是將商品沿單一方向進行排列，但是這種排列方式的空間利用率較低，導(dǎo)致儲貨機構(gòu)在水平或豎直方向上尺寸過大，不利于應(yīng)用在自主移動式售貨機器人上。而且，螺旋彈簧和履帶式貨道可靠性較差，在送貨過程中易發(fā)生卡貨現(xiàn)象。而重力下落式機構(gòu)導(dǎo)致自動售賣機出貨口位置較低，需要彎腰取貨，消費體驗較差。另外，上述出貨方式也不能售賣玻璃等易碎包裝商品。因此，有必要對現(xiàn)有自動售賣機的商品儲貨機構(gòu)以及其他內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行改進，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明人在對現(xiàn)有的自動售賣機進行改進時，一方面，力求設(shè)計出一種出貨口位于機器頂部的自動售賣機，以提升消費體驗，無需彎腰取貨，另一方面，為了提升儲貨機構(gòu)的空間利用率，設(shè)計出一種內(nèi)外分層的盤式儲貨機構(gòu)，待售貨物呈環(huán)形布置在該儲貨機構(gòu)儲物盤的儲物格內(nèi)，當需要出貨時，可以選擇某一儲物格內(nèi)的貨物將其托起并提升至機器頂部的出貨口。

上述改進中，由于待售貨物是存放在儲貨機構(gòu)的儲物盤上的，當出貨時，根據(jù)預(yù)出貨的貨物的具體位置，需要旋轉(zhuǎn)儲物盤將該貨物調(diào)整到出貨位置，然后再由提升機構(gòu)將貨物由下而上導(dǎo)出至出貨口，由于儲物盤將預(yù)出貨的貨物調(diào)整到出貨位置后，需要保證儲物盤穩(wěn)定、不會晃動，才能保證提升機構(gòu)能順利的穿過儲物盤將貨物托起。

基于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種出貨時防晃動的儲貨機構(gòu)，以確保出貨時儲物盤能準確對位且不會晃動，使得提升機構(gòu)能順利的穿過儲物盤將貨物托起。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種出貨時防晃動的儲貨機構(gòu)，所述的儲貨機構(gòu)包括儲物盤和防晃動裝置；

所述的儲物盤包括至少一圈儲物環(huán)，所述儲物環(huán)包括多個相互獨立的且呈環(huán)形分布的儲物格，每個所述的儲物格均可用于儲存待售的貨物，儲物格的底部開設(shè)有供自動售賣機的提升機構(gòu)由下而上穿過的開口，其中，最外圈儲物環(huán)的儲物格的開口貫通至儲物盤的外邊緣處；

所述的防晃動裝置設(shè)置于所述儲物盤外邊緣的一側(cè)，防晃動裝置包括至少一個彈性卡片；出貨時，該彈性卡片用于卡住最外圈儲物環(huán)的儲物格的開口。

進一步的，所述的彈性卡片具有帶弧面的端頭，該端頭的弧面用于卡入所述的開口。

進一步的，所述的防晃動裝置還包括固定部，所述彈性卡片通過其連接部與該固定部固定連接；其中，所述端頭可藉由所述連接部相對于儲物盤徑向小幅度移動。

進一步的，所述的彈性卡片為兩個，兩個彈性卡片分別用于卡住位于所述固定部兩側(cè)的開口。