[發明專利]一種用于約束儲物盤旋轉軸心的結構以及自動售賣機

在審

• 申請號: 201711354943.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108205846A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 黃山;劉韻
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/54
• 分類號: G07F11/54;G07F11/16
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 向晟

本發明涉及自動售賣機領域，公開了一種用于約束儲物盤旋轉軸心的結構，所述的儲物盤用于存放自動售賣機的待售貨物，該儲物盤通過其中心的圓孔套設于自動售賣機中心筒的外壁上，所述儲物盤沿所述中心筒的外壁設置有多個可旋轉的定心輪，該定心輪的內側與所述中心筒的外壁相抵。繞中心筒布置的定心輪可以約束儲物盤的旋轉軸心，使其可以精確的繞中心筒的軸心旋轉，避免了旋轉時發生偏移的現象；同時，定心輪還提供了一定的旋轉阻尼，便于精確控制轉動位置。

技術領域

本發明涉及自動售賣機領域，尤其涉及一種可有效減小自動售賣機儲貨機構中儲物盤與底盤之間的摩擦力的結構。

背景技術

自動售賣機因不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易的優點得到廣泛應用。現有的自動售賣機具有多種商品儲貨機構，可分為螺旋彈簧式貨道、履帶式貨道、蛇形貨道、豎直貨道。

其中，螺旋彈簧式貨道和履帶式貨道是一種將商品在水平方向上直線排列的儲貨機構，并通過由電機驅動的螺旋彈簧或履帶將商品逐一送至出貨口。蛇形貨道和豎直貨道是一種將商品在豎直方向上呈蛇形或直線排列的儲貨機構，并依靠重力使商品逐一下落至出貨口。

上述商品儲貨機構的特點是將商品沿單一方向進行排列，但是這種排列方式的空間利用率較低，導致儲貨機構在水平或豎直方向上尺寸過大，不利于應用在自主移動式售貨機器人上。而且，螺旋彈簧和履帶式貨道可靠性較差，在送貨過程中易發生卡貨現象。而重力下落式機構導致自動售賣機出貨口位置較低，需要彎腰取貨，消費體驗較差。另外，上述出貨方式也不能售賣玻璃等易碎包裝商品。因此，有必要對現有自動售賣機的商品儲貨機構以及其他內部結構進行改進，以解決上述問題。

發明內容

本發明的發明人在對現有的自動售賣機進行改進時，一方面，力求設計出一種出貨口位于機器頂部的自動售賣機，以提升消費體驗，無需彎腰取貨，另一方面，為了提升儲貨機構的空間利用率，設計出一種內外分層的盤式儲貨機構，待售貨物呈環形布置在該儲貨機構儲物盤的儲物格內，當需要出貨時，可以選擇某一儲物格內的貨物將其托起并提升至機器頂部的出貨口。

上述改進中，由于待售貨物是存放在儲貨機構的儲物盤上的，當出貨時，根據預出貨的貨物的具體位置，需要旋轉儲物盤將該貨物調整到出貨位置，然后再由提升機構將貨物由下而上導出至出貨口。為了確保儲物盤旋轉的穩定性以及出貨時的可靠性，需要保證儲物盤旋轉時是繞一固定的軸心旋轉的，以避免由于旋轉時存在偏移致使儲物盤的旋轉擺幅較大甚至無法準確與提升機構的商品托架對準，導致出貨失敗的現象。

基于此，本發明所要解決的技術問題是提供一種用于約束儲物盤旋轉軸心的結構以及自動售賣機，以確保儲物盤旋轉時繞一固定的軸心旋轉。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于約束儲物盤旋轉軸心的結構，所述的儲物盤用于存放自動售賣機的待售貨物，該儲物盤通過其中心的圓孔套設于自動售賣機中心筒的外壁上，所述儲物盤沿所述中心筒的外壁設置有多個可旋轉的定心輪，該定心輪的內側與所述中心筒的外壁相抵。

進一步的，多個所述的定心輪沿所述中心筒的外壁等間距分布。

進一步的，所述定心輪的數量為八個。

上述技術方案的有益效果是：繞中心筒布置的定心輪可以約束儲物盤的旋轉軸心，使其可以精確的繞中心筒的軸心旋轉，避免了旋轉時發生偏移的現象；同時，定心輪還提供了一定的旋轉阻尼，便于精確控制轉動位置。

本發明還提供了一種自動售賣機，該自動售賣機包括儲貨機構和用于導出儲貨機構中待售貨物的提升機構，所述的儲貨機構包括儲物盤，該儲物盤的旋轉由電機驅動，儲物盤旋轉時的軸心由上述用于約束儲物盤旋轉軸心的結構進行約束。

附圖說明

圖1是實施例1的結構示意圖；

圖2是圖1去除部分部件后的俯視圖，其中，該圖中還同時示出了提升機構等；