[發明專利]一種旋轉式可移動攝像機器人

在審

• 申請號: 201711354935.X
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109936682A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 南曉鵬;丁凱
• 申請（專利權）人: 南曉鵬
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種旋轉式可移動攝像機器人，包括攝像機，所述攝像機的頂部安裝有控制面板，所述控制面板的內部安裝有第一電機，所述第一電機上安裝有齒輪，所述齒輪的上方安裝有連桿，所述連桿上設置有若干個齒輪槽，所述連桿的一端安裝有擋板，所述攝像機的一側安裝有紅外線測距傳感器，所述紅外線測距傳感器的一側安裝有報警器，所述攝像機上安裝有若干個紅外線探測器，所述攝像機的底部設置有第二電機，所述第二電機上安裝有雨刷，所述攝像機安裝在第三電機上，所述第三電機通過支撐架安裝在底座上，所述底座上設置有若干的螺栓孔，該攝像機，安裝簡便，可有效避免被遮擋的情況發生，保障監控的持續性。

技術領域

本發明涉及網絡安防監控設備技術領域，具體為一種旋轉式可移動攝像機器人。

背景技術

安防視頻監控裝置是利用視頻技術探測、監視設防區域并實時顯示、記錄現場圖像的電子裝置，視頻監控的圖像信息的清晰度決定了安防裝置的使用效果，監控攝像頭在惡意被遮擋的情況下，無法給予監控室準確的監控信息，如何避免監控攝像頭被惡意遮擋是本案所要解決的技術問題，而且攝像機的鏡頭容易產生霧，長時間使用，鏡頭上容易積累灰塵，影響攝像頭的拍攝清晰度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種旋轉式可移動攝像機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種旋轉式可移動攝像機器人，包括攝像機，所述攝像機的頂部安裝有控制面板，所述控制面板的內部安裝有第一電機，所述第一電機上安裝有齒輪，所述齒輪的上方安裝有連桿，所述連桿上設置有若干個齒輪槽，所述連桿的一端安裝有擋板，所述攝像機的一側安裝有紅外線測距傳感器，所述紅外線測距傳感器的一側安裝有報警器，所述攝像機上安裝有若干個紅外線探測器，所述攝像機的底部設置有第二電機，所述第二電機上安裝有雨刷，所述攝像機安裝在第三電機上，所述第三電機通過支撐架安裝在底座上，所述底座上設置有若干的螺栓孔。

進一步的，所述攝像機包括鏡頭、圖像傳感器、模數轉換器、數字信號處理芯片、信號發射器和處理器。

進一步的，所述雨刷通過轉軸與第二電機固定連接。

進一步的，所述紅外線傳感器和紅外線測距傳感器的輸出端均與處理器電性連接，所述處理器的輸出端與報警器、第一電機、第二電機和第三電機的輸入端電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該攝像機，紅外線傳感器和紅外線測距傳感器檢測和判斷是否有遮擋，當有異物時，紅外線傳感器和紅外線測距傳感器將信號傳輸到處理器上，處理器控制報警器進行報警，處理器控制第一電動轉動，從而帶動齒輪轉動，繼而帶動連桿運動，便于將異物推開，處理器控制第二電機轉動，帶動雨刷轉動，便于清理攝像機鏡頭上的灰塵和霧，提高拍攝的清晰度。

附圖說明

圖1是本發明整體的結構示意圖；

圖2是本發明局部的結構示意圖；

圖3是本發明攝像機的工作電路圖；

圖中：1-攝像機；2-報警器；3-控制面板；4-連桿；5-擋板；6-紅外線探測器；7-第二電機；8-雨刷；9-紅外線測距傳感器；10-第三電機；11-支撐架；12-螺栓孔；13-底座；14-第一電機；15-齒輪；16-齒輪槽。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。